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基于PLC的车库门自动控制设计

【摘要】

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式

之一。智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理

智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能

车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前智能车库门在日常生活中用越

来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器

（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是人控

制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，

而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。

【关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置

目录

引言1

一、智能车库门控制要求2

二、智能车库门外部设备的选用3

（一）车库门开关控制器的选择3

（二）家用车库电机的选择4

（三）车库内外灯的光控开关选择5

（四）蜂鸣器的选择6

（五）24V直流电源选择7

（六）PLC的选择7

三、智能车库门的控制流程9

（一）汽车进、出库流程文字说明9

（二）汽车进、出库控制流程图9

四、智能车库门的梯形图设计11

（一）PLC梯形图的概述11

（二）梯形图编程环境12

（三）智能车库门I/O分配表13

（四）智能车库门程序图分析14

五、控制系统的电气接线15

总结16

参考文献17

谢辞18

附录II/O接线电路示意图19

附录II控制系统主电路连接示意图20

附录III梯形图程序21

引言

随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，私

家车更是越来越普及。从而引发了停车管理及防盗问题愈演愈烈。近几年，我国的停车

场门控管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场门

控管理系统功能的强大。但是，现时某些小区停车场如要运用大量高新技术就会出现资

金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，且停车在小区停车场是需要收

费的。所以目前建造属于自己个人的私家车库就显得尤为重要，这样不仅可省去小区停

车场即时收费这一环节，而且可以更好的安置自己的爱车。车库门是私家车库的核心部

分，可以及时有效的保护了车主的财产安全。早期的车库门控制系统采用继电器逻辑控

制，已经逐渐被淘汰。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogic

Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的

梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。PLC控制智能车库门由于具有智能化

程度高、故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。为此，本设计

采用PLC控制车库门的开关及其外围灯具设备的工作，以达到节能的目的，更加入的语

音系统能够更人性化的为车主服务。

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一、智能车库门控制要求

库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接

触器KM2使电机关门。在车库门的内侧装有无线遥控开关的接收器。其控制过程如图

1-1所示。要求实现以下四个功能：

1．按下无线遥控开关上的开门键，产生输入电信号X2=1，从而继电器KM1线圈得

电，车库门开始打开，同时车库外的灯Y6(白天不会亮)亮，蜂鸣器Y7工作。

2．当车库门打开的其上升极限X1处，KM1线圈失电，车库门停止上升，车库内的

灯Y5亮，灯Y6在5秒后熄灭，蜂鸣器立即Y7停止工作。

3．按下无线遥控开关上的关门键，产生输入信号X3=1，从而继电器KM2线圈得电，

车库门开始关闭，同时灯Y5在5秒后熄灭，灯立即Y6(白天不会亮)打开。

4．当车库门关闭到其下降