九年级下册信息技术3.2《实践操作 实施机器人项目》川教版 课件.pptxVIP

实践操作;;综合运用传感器

搭建机器人结构;欢欢组需要使用一个新的传感器——PM2.5粉尘传感器，于是他们首先通过网络学习、请教老师等办法了解粉尘传感器的相关知识（此处以GP2Y1014AU为例，如图3-2-1所示）。;GP2Y1014AU粉尘传感器是一款光学灰尘监测传感器模块，可探测烟雾和花粉、室内外灰尘浓度等。该模块与Arduino控制板端口的连接如表3-2-1所示。;学习了所需的新知识，就可以开始制作机器人了。为了更好地实施搭建步骤，欢欢组采用了表3-2-2记录项目实施过程。请认真记录自己组的项目实施过程，以便后续的优化和改进。;理清思路

画出流程图

编写机器人程序;有了机器人的结构，接下来开始编写程序。欢欢组讨论并画出了工作流程图如图3-2-2所示。;请同学们在表3-2-3中画出自己组的工作流程图，并据此编写程序。;在Mixly编程环境中，欢欢组根据PM2.5粉尘传感器检测空气质量数据编写了程序，如图3-2-3所示。;这时可以看到串口数值，它与空气质量的对应关系如表3-2-4所示。;思考：当喷头进行抑尘喷水和清洗植物喷水的工作时，说明粉尘浓度高，空气质量差。我们需要对PM2.5粉尘传感器进行怎样的设定？;不难看出，由于道路绿化带所处位置的特殊性，欢欢组设