九年级下册信息技术2.3《跌倒救助机器人》川教版 课件.pptxVIP

跌倒救助机器人;欢欢组来到了城市护卫主题展厅进行探索，看到了很多种陪伴机器人。未来人们真的需要这些机器人吗？;;;（1）跌倒检测;思考：请和小组同学们一起分析，人的跌倒是怎样的运动过程，在跌倒过程中还有哪些物理量发生了变化？;为了监测跌倒情况的发生，可以将跌倒检测设备穿戴在人体上。当人体跌倒时，发出告警声音提醒周围人群及时救助。还可以通过无线通信方式发出求救信号，等待机器人救助。所以可以将跌倒救助机器人分成两个部分。;用加速度传感器检测跌倒事件的发生，用蜂鸣器发出告警声音，用蓝牙模块传输告警信号。;3.方案确定;（二）、系统搭建，功能实现;基于跌倒救助机器人的基本结构和模块的使用方法，将Arduino控制器与MPU6050模块、蓝牙模块和蜂鸣器模块进行系统接线，如图2-3-4所示。器件的针脚对应表，如表2-3-3所示。;3.程序编写;在Mixly中，MPU6050的使用比较简单，可以通讨串口监视器将加速度值显示出来，以供研究，如图2-3-6所示。;任务一;欢欢组设计了跌倒实验，将穿戴端设备穿戴在模特身上，模拟人类跌倒。;图2-3-9展示跌倒实验中采集的数据，并使用Excel软件将数据用折线图表示出来。;任务二;从数据分析可以看出