九年级下册信息技术1.3《安防机器人的制作实践》川教版 课件.pptxVIP

安防机器人的制作实践;;按设计要求，结合技术选型，完成城市安防机器人小车的设计，包括确定机械结构、电机固定、传动方式、传感器以及Arduino控制器和电机驱动模块等的安装位置，并完成搭建，如图1-3-1所示。;任务一;接线也称排线、布线，是用不同颜色的导线（杜邦线）按要求将各传感器、电机、电源等功能单元与控制器相连。;参照表1-3-2驱动模块与控制器端口的对应关系，完成电机驱动及电机的接线，如图1-3-3所示。;;将Arduino控制器与电脑用USB线连接，检查控制器型号和对应的串口号，上传调试程序。;任务二;任务三;通过“串口监视器〞观察超声波传感器的检测距离数据是否正常，其程序和检测数据示例如图1-3-6所示。;机器人小车通过1298N电机驱动模块驱动控制两个直流电机，由于直流电机存在顺时针或逆时针转动的可能，因此在编写程序前，应调试好左右电机的转动方向，可以通过编程来调整电机的转动方向，以保证机器人小车的直行、转弯、停止等动作能顺利完成，其基础程序示例如图1-3-7所示。;任务四;;机器人小车在沿直线或弧线运动过程中，可能会偏离黑线，如图1-3-10所示是三种不同情形的分析。;任务五;机器人小车行驶会遇到“”形、“