九年级下册信息技术2.1《城市建设机器人》川教版 课件.pptxVIP

城市建设机器人;在前一单元的学习中，我们已经认识了机器人，知道了机器人的强大能力。机器人具备智能、高效的特性，能更好地建设城市，服务人类，是未来城市的组成部分。本单元我们将以案例的形式进一步探索机器人在未来城市多场景下的应用，从而更深入地理解它。;欢欢和同学对“末来城市”主题厅进行了深入探索，主题厅里展示了各式各样的机器人，这些机器人建设着城市，保护着城市，关爱着城市里的每个人。;自动化是指机器或装置在无人千预的情况下，按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。在生产和生活中，你见过哪些机械自动化的案例？;（一）、项目分析，方案确定;（1）机械臂结构

机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械臂、直角坐标系机械臂、极坐标机械臂、柱坐标机械臂等。图2-1-4为常见的机械臂结构示意图。;（2）驱动机构

舵机可以作为机械臂的驱动机构，是一种位置（角度）伺服的驱动器，用于需要角度不断变化并保持相应位置（角度）的控制系统。在飞机模型、潜艇模型、遥控机器人等模型中应用普遍。;舵机主要是由外壳、电路板、马达、齿轮与位置检测器构成，转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号控制的，其转角范围为10~1800。因为要使用PWM信息控制转动角度，所以在接线时舵机的引脚只能接Arduino上带“~