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工业机器人技术-题库1
1、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）
A、基坐标系
B、关节坐标系
C、工坐标系
D、外部坐标系
2、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的
要求是（）。
A、更换新的电极头，
B、使用磨耗量大的电极头
C、新的或旧的都行
D、电极头无影响
3、我国最早的机器人是在什么时候？（）
A、唐朝
B、清朝后期
C、解放后
D、
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