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题目基于51单片机的智能小车
摘要
AT89C51单片机是一款八位的单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本次设计题的要求为目的,采用以AT89C51单片机为控制核心,利用红外线传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,变速行驶,自动寻迹的功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能很高。实验的测试结果能够满足要求,本篇文章着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
在智能电懂小车的控制系统的设计中,以AT89C51为核心,用L293D驱动两个直流电机,当产生的信号驱动开始小车前进时,通过寻迹模块里的红外对管能否寻找到黑线产生的电平信号通
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