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基于机载LiDAR数据的建筑物轮廓提取

汇报人：

2024-01-21

目录

CONTENTS

引言

机载LiDAR数据获取与处理

建筑物轮廓提取算法研究

实验设计与结果分析

挑战与未来研究方向

引言

城市化进程加速

遥感技术发展

城市规划与管理

随着全球城市化进程的推进，城市建筑物数量迅速增长，对建筑物轮廓提取的需求日益迫切。

机载LiDAR作为一种主动遥感技术，具有高精度、高分辨率、高效率等优点，为建筑物轮廓提取提供了新的解决方案。

建筑物轮廓提取是城市规划、管理、监测等工作的基础，对于实现城市可持续发展具有重要意义。

LiDAR即激光雷达，通过发射激光束并接收反射回来的光信号，测量激光束往返时间，从而计算出目标物体的距离和位置。

LiDAR原理

机载LiDAR系统通常包括激光器、扫描镜、光电探测器、GPS/INS定位定向系统等组成部分，可搭载在飞机或无人机等平台上进行数据采集。

机载LiDAR系统

机载LiDAR数据具有高精度、高分辨率、高密度等特点，能够获取丰富的地物三维信息。

数据特点

机载LiDAR数据获取与处理

1

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机载LiDAR系统通过激光扫描仪对地面进行线性或非线性扫描，获取地表及地物的三维坐标信息。

扫描方式

飞行高度和速度的设置需根据扫描区域的地形地貌、建筑物密度等因素进行调整，以保证数据获取的精度和效率。

飞行高度与速度

激光脉冲频率和扫描角度的设置直接影响点云的密度和覆盖范围，需根据实际需求进行合理配置。

激光脉冲频率与角度

噪声滤除

采用统计滤波、移动窗口滤波等方法，去除原始点云中的噪声点，提高数据质量。

数据配准

将不同航带或不同时间的LiDAR数据进行配准，以消除系统误差和随机误差，保证数据的一致性。

地形滤波

利用数字高程模型（DEM）或数字表面模型（DSM）进行地形滤波，分离地面点和非地面点，为后续建筑物轮廓提取提供准确的数据基础。

点云分类

建筑物点云提取

从分类后的点云中提取建筑物点云，可采用基于规则的方法、基于模型的方法或深度学习等方法进行提取。同时，结合建筑物的几何特征和拓扑关系，对提取结果进行优化和完善。

基于点云的几何特征、辐射特征等信息，采用分类算法对点云进行分类，如基于随机森林、支持向量机等方法的分类。

建筑物轮廓提取算法研究

03

Laplacian边缘检测算法

基于二阶导数的边缘检测算法，对噪声敏感，但在清晰、无噪声的图像中能够提取出更精细的边缘信息。

01

Canny边缘检测算法

利用多阶段处理过程，包括高斯滤波、梯度计算、非极大值抑制和双阈值检测，实现建筑物边缘的准确提取。

02

Sobel边缘检测算法

通过计算图像灰度的一阶或二阶导数，检测边缘的存在，适用于建筑物轮廓的初步提取。

从种子点开始，通过一定的规则将邻近像素点合并到同一区域中，实现建筑物轮廓的逐步提取。

基于拓扑理论的数学形态学分割方法，将图像中的像素按照灰度级进行排序，然后逐步淹没图像中的盆地，实现建筑物的分割和轮廓提取。

分水岭算法

区域生长算法

卷积神经网络（CNN）

01

通过训练大量的样本数据，学习从原始图像到建筑物轮廓的映射关系，实现轮廓的自动提取。

全卷积网络（FCN）

02

采用反卷积层对特征图进行上采样，使其恢复到与输入图像相同的尺寸，从而实现对每个像素的分类，精确提取建筑物轮廓。

U-Net网络

03

在FCN的基础上进行了改进，采用了编码器-解码器结构，通过跳跃连接将浅层特征和深层特征进行融合，提高了建筑物轮廓的提取精度。

实验设计与结果分析

选取多种建筑物轮廓提取算法进行实验，如基于点云密度的方法、基于区域增长的方法、基于模型匹配的方法等。

算法选择

采用准确率、召回率、F1分数等指标评估不同算法的性能。

性能指标

将不同算法的实验结果进行对比分析，找出各算法的优缺点及适用场景。

结果对比

挑战与未来研究方向

数据处理复杂性

机载LiDAR数据量大，处理过程中涉及大量点云数据的配准、分类和特征提取等步骤，对计算资源和算法效率要求较高。

建筑物轮廓提取精度

由于建筑物形状、大小和材质的多样性，以及LiDAR数据本身的噪声和分辨率限制，实现高精度建筑物轮廓提取仍具有挑战性。

多源数据融合

单一LiDAR数据源难以完整描述建筑物信息，需要结合光学影像、地形图等多源数据进行综合处理和分析。

深度学习技术应用

随着深度学习技术的不断发展，利用神经网络模型对LiDAR数据进行特征学习和分类，有望提高建筑物轮廓提取的精度和效率。

多源数据融合与协同处理

未来研究将更加注重多源数据的融合与协同处理，以充分利用各种数据源的优势，提高建筑物轮廓提取的完整性和准确性。

实时处理与在线应用

随着计算能力的提升和算法优化，实现机载LiDAR数据的实时处理和在线应用将成为可能，为城市规划、灾害监测等领