2023年12月机器人四级理论综合真题（试题及答案）.docx

2023年12机器人四级理论综合真题

一、选择题

1.ArduinoUNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是（）[单选题]*

A、0V

B、5V√

C、-0.5~1.5V

D、3.5~5.5V

2.对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是（）[单选题]*

A、导体不变的情况下，电压越大电流越小

B、导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大

C、导体的电阻与电压成正比，与电流成反比

D、导体的电流与电压成正比，与电阻成反比√

3.ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是（）[单选题]*

A、A5√

B、13

C、9

D、0/1

4.除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是（）[单选题]*

A、

B、

C、

D、√

5.有关ArduinoC程序，下列说法错误的是（）[单选题]*

A、程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。√

B、setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。

C、程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。

D、setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。

6.ArduinoNano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是（）[单选题]*

A、0

B、45√

C、90

D、180

7.通常情况下，ArduinoUNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是（）[单选题]*

A、16KHz

B、328KHz

C、16MHz√

D、328MHz

8.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是（）[单选题]*

A、pinMode(4,INPUT)√

B、pinMode(4,OUTPUT)

C、pinMode(4,INPUT_PULLUP)

D、pinMode(4,INPUT_PULLDOWN)

9.ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是（）[单选题]*

A、**

B、***√

C、*****

D、******

10.ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是（）[单选题]*

A、2

B、12

C、34

D、234√

11.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是（）[单选题]*

A、

B、√

C、

D、

12.ArduinoUNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是（）[单选题]*

A、20%√

B、40%

C、60%

D、80%

13.ArduinoC语言中，前缀0b表示的数制是（）[单选题]*

A、二进制√

B、八进制

C、十进制

D、十六进制

14.ArduinoC程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是（）[单选题]*

A、1011

B、B

C、11√

D、13

15.ArduinoC语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是（）[单选题]*

A、A

B、B

C、C√

D、ABC

16.ArduinoUNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电压为5V时，函数的返回值是（）[单选题]*

A、0

B、255

C、511

D、1023√

17.ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是（）[单选题]*

A、LED灯逐渐变暗√

B、LED灯逐渐变亮

C、LED灯闪烁

D、LED灯无任何变化

18.ArduinoUNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是（）[单选题]*

A、6√

B、13

C、20

D、22

19.ArduinoC语言中，长整型变量所对应的描述符是（）[单选题]*

A、int

B、byte

C、long√

D、boolean

20.下列选项中，关于变量描述错误的是（）[单选题]*

A、变量名可不先定义而直接使用√

B、变量名中只能包含英文字母、数字和下划线

C、变量名区分大小写

D、变量名应尽可能使用有含义的名字

二、多选题

21.下列选项中，关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有（）[多选题]*

A、超声波传感器不直接返回距离值