CK6140数控车床主传动系统设计.docxVIP

燕山大学

课程设计说明书

题目：CK6140数控车床主传动系统设计

学院（系）：机械工程学院机制系年级专业： 08级机制2

学 号： 0127学生姓名：

指导教师：王敏婷 李宇鹏

目 录

第1章 概述 1

设计要求 1

第2章主传动的设计 2

计算转速的确定 2

变频调速电机的选择 2

转速图的拟定 2

传动比的计算 2

参数确定 2

主轴箱传动机构简图 3

转速图拟定 3

传动轴的估算 3

主轴轴颈的确定 5

主轴最佳跨距的选择 5

齿轮模数的估算 6

同步带传动的设计 8

滚动轴承的选择 10

主要传动件的验算 10

齿轮模数的验算 10

传动轴刚度的验算 14

滚动轴承的验算 15

总结 16

参考文献 17

第一章 概述

设计要求

机床类型：数控车床主传动设计要求：

满载功率，最高转速4000rpm,

最低转速 变速要求：无级变速进给传动系统设计要求：

伺服控制，行程1200mm，最低速度r，最高速度r，最大载荷4500N，精度±3μm

第二章主传动的设计

计算转速的确定

机床主轴的变速范围： = ，且： =4000rpm, =

4000

所以： = =

41.5

根据机床的主轴计算转速计算公式：= 得：

=х96.380.3=

变频调速电机的选择

为了简化变速箱及其自动操纵机构，希望用双速变速箱，现取Z=2。为

了提高电机效率，应尽量使n

高min

=n 。

低min

4000

假设所选电机最高转速为4500rpm，额定转速为1500rpm，i?

1

4500

?0.89，

4500i

163.4 163.4

则有，

2?

i i

1 2

7.5

，得i

2

?0.18，

i

2

?908rpm。取机床总效率η=х=，

则 p?

0.96

?7.8 kw。电动机在 1500rpm 时的输出功率为

p ?7.5?

min

1500

908

?12.4 kw，现取过载系数 k=，则电机功率为

p ?kp ?1.3?12.4?16.1kw 。

0 min

可选用上海德驱驰电气有限公司的型号交流主轴电动机，额定功率为，最高转速为4500rpm，同步转速为1500rpm，调频范围为5-150HZ,基频为50HZ。选配变频器型号：DRS3000-V4T0150C，售价1380元人民币。

转速图的拟定

传动比的计算

设电机轴与中间轴通过齿轮定比传动，取其传动比为i0=，

i 0.89 i 0.18

则i?1? ?1.33，i?2? ?0.27。

1 i 0.67

0

2 i 0.67

0

参数确定

第一级变速选用同步齿形带传动，两级变速组采用齿轮传动。选i=的齿

1

轮副为70/51

选i

2

=的齿轮副为26/95

主轴箱传动机构简图

转速图拟定

传动轴的估算

传动轴除应满足强度要求外，还满足刚度要求，强度要求保证轴在反复载荷和扭转载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高，不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不是主要矛盾。除了载荷较大的情况外，可以不必验算轴的强度。刚度要求轴在载荷下不至于产生过大的变形。如果刚度不够，轴上的零件由于轴的变形过大而不能正常工作，或者产生振动和噪音，发热，过早磨损而失效，因此，必须保证传动轴有足够的刚度。

计算转速n

j

是传动件传递全部功率的最低转速，各个传动轴上的计算

转速可以从转速图直接得出。

主轴： n =163r/min

j2

中间轴：n =595r/min

j1

电机轴：n =893r/min

j0

各轴功率和扭矩计算：

已知一级齿轮传动效率为，则有：

电机轴功率：p

0

=n ×p /n

j0 额 额

=893×1500=11kw

中间轴功率：p=p

1 0

×=11×=

主轴功率： p

2

=p×=×=

1

电机轴扭矩：T

0

=9550p

0

/n =9550×11/893=×105N·mm

j0

中间轴扭矩：T

1

=9550p

1

/n =9550×595=×105N·mm

j1

主轴扭矩；T

2

=9550p

2

/n =9550×163=×105N·mm

j2

表2-1 各轴计算转速、功率、扭矩

轴

电机轴

中间轴

主轴

计算转速（r/min）

893

595

163

功率(kw)

11

扭矩(N·m)

118

173

621

按扭转刚度估算轴的直径

?

? ?

T

?

n

d?1.64

（m