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基于ANSYS的吸附式擦黑板机器人关键结构分析

汇报人：

2024-01-25

目录

CONTENTS

引言

吸附式擦黑板机器人概述

基于ANSYS的关键结构建模与仿真

关键结构静力学分析

关键结构动力学分析

基于ANSYS的优化设计与验证

总结与展望

引言

擦黑板作为日常教学活动中的一项重要工作，传统的人工擦拭方式存在效率低下、人力成本高等问题，因此开发一种自动化擦黑板机器人具有重要意义。

吸附式擦黑板机器人利用吸附技术实现在黑板表面的稳定附着和移动，从而实现对黑板的高效、自动化擦拭。

基于ANSYS的吸附式擦黑板机器人关键结构分析，可以为机器人的设计、优化和实际应用提供理论支持和指导。

国内外在擦黑板机器人领域的研究已取得一定成果，但现有机器人大多采用轮式或履带式结构，存在移动灵活性差、擦拭效果不佳等问题。

吸附式擦黑板机器人作为一种新型机器人结构，具有移动灵活、擦拭效果好等优点，逐渐成为研究热点。

目前，国内外对吸附式擦黑板机器人的研究主要集中在结构设计、控制策略、擦拭效果评价等方面，但对其关键结构的力学性能分析相对较少。

研究内容

01

基于ANSYS软件对吸附式擦黑板机器人的关键结构进行力学性能分析，包括吸附装置、擦拭装置和连接装置等。

研究方法

02

采用有限元分析方法，建立关键结构的有限元模型，对其进行静力学分析、模态分析和疲劳分析等，以评估其力学性能和使用寿命。

预期目标

03

通过本研究，期望得到吸附式擦黑板机器人关键结构的力学性能参数，为其设计优化和实际应用提供理论支持。同时，本研究还可以为类似机器人的设计和分析提供参考和借鉴。

吸附式擦黑板机器人概述

基本结构

工作原理

机器人通过吸附装置稳定附着于黑板表面，由移动平台驱动在黑板表面移动。在移动过程中，擦拭系统对黑板进行擦拭，同时控制系统根据传感器信息实时调整机器人姿态和擦拭力度，确保擦拭效果。

吸附式擦黑板机器人主要由移动平台、吸附装置、擦拭系统和控制系统四部分组成。移动平台负责机器人在黑板表面的移动；吸附装置确保机器人稳定附着于黑板；擦拭系统执行擦拭动作；控制系统负责整体协调与控制。

吸附装置

擦拭系统

移动平台

控制系统

包括擦拭头、驱动电机和传动机构等，实现对黑板的高效、均匀擦拭。擦拭头材料需选择柔软、耐磨且不留痕迹的材质。

采用真空吸附或电磁吸附技术，确保机器人能在黑板表面稳定附着，并适应不同倾斜角度的黑板。

包括主控制器、传感器和执行器等，负责机器人的整体协调与控制。传感器用于感知机器人姿态、黑板表面情况和环境信息，执行器根据控制指令驱动各功能模块协同工作。

由驱动轮、导向轮和驱动电机等组成，实现在黑板表面的灵活移动。驱动轮需具备足够的摩擦力和驱动力，以适应不同黑板材质和书写内容。

适用于室内环境下的黑板擦拭，黑板材质可为玻璃、金属或木质等常见材质。机器人需适应不同黑板尺寸、倾斜角度和书写内容。

工作环境

主要包括擦拭效率、擦拭质量、噪音等级和续航能力等。擦拭效率需满足快速清除黑板书写内容的要求；擦拭质量应达到清晰无痕的标准；噪音等级应控制在不影响室内环境的范围内；续航能力则要求机器人在一次充电后能完成多次擦拭任务。

性能指标

基于ANSYS的关键结构建模与仿真

ANSYS是一款功能强大的工程仿真软件，广泛应用于结构、流体、电磁、热力学等领域的分析。

在ANSYS中，建模方法主要包括直接建模和参数化建模两种。直接建模适用于简单结构，而参数化建模则适用于复杂结构和需要优化的设计。

建模方法

ANSYS软件概述

关键结构确定

吸附式擦黑板机器人的关键结构主要包括吸附装置、擦拭装置和移动装置。

三维模型建立

利用ANSYS的建模功能，分别建立吸附装置、擦拭装置和移动装置的三维模型，并组装成整体模型。

材料属性设置

根据实际情况，为各关键结构选择合适的材料，并设置相应的材料属性，如弹性模量、泊松比、密度等。

网格划分

采用合适的网格类型和大小，对关键结构进行网格划分。对于复杂结构，可采用局部加密网格的方法以提高计算精度。

根据实际工作情况，为各关键结构设置合适的边界条件，如固定约束、滑动约束等。

边界条件设置

根据实际工作过程中的受力情况，为各关键结构施加相应的载荷，如重力、吸附力、擦拭力等。同时，还需考虑动态载荷的影响，如移动过程中的振动和冲击等。

载荷施加

关键结构静力学分析

03

边界条件与载荷处理

根据实际工况，合理设置边界条件和施加静载荷，以模拟真实受力情况。

01

弹性力学基础

基于弹性力学理论，分析结构在静载荷作用下的应力、应变和位移等响应。

02

有限元方法

采用有限元方法将连续体离散化，通过求解有限元方程得到结构的静力学响应。

应力分布云图

展示关键结构在静载荷作用下的应力分布情况，识别高应力区域。

位移分布云图

呈现关键结构在静载荷