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矿用防爆车辆智能稳速联合制动系统技术研究汇报人：2024-01-30

contents目录项目背景与意义系统总体设计方案智能稳速控制策略研究联合制动系统技术研究实验平台搭建与测试验证总结与展望

项目背景与意义01CATALOGUE

矿用防爆车辆是矿山安全生产的重要保障，其安全性能直接关系到矿工的生命安全。目前，矿用防爆车辆普遍存在制动性能不稳定、速度控制不精确等问题，难以满足复杂多变的矿山工作环境。随着矿山开采的深入，对矿用防爆车辆的制动性能和稳速控制提出了更高要求。矿用防爆车辆现状及需求

智能稳速联合制动系统是一种集成了多种传感器、控制器和执行器的先进制动系统。该系统能够实时监测车辆运行状态，根据车速、载荷、路面条件等因素，自动调节制动力矩和稳速控制策略。通过智能算法和精确控制，实现矿用防爆车辆的安全、稳定、高效运行。智能稳速联合制动系统概念

推动矿用防爆车辆的技术创新和智能化发展，提升我国矿山装备的国际竞争力。为矿山企业提供更加安全、可靠、高效的运输解决方案，降低生产成本和风险。提高矿用防爆车辆的制动性能和稳速控制精度，保障矿山安全生产。研究目的和意义

国内研究现状国内在矿用防爆车辆制动系统方面的研究起步较晚，但近年来取得了较快进展。一些高校和科研机构在智能制动技术、稳速控制算法等方面取得了一定成果。国外研究现状国外在矿用防爆车辆制动系统方面的研究较为领先，一些知名企业和科研机构已经推出了较为成熟的智能稳速联合制动系统产品，并在矿山生产中得到了广泛应用。发展趋势随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，矿用防爆车辆制动系统将更加智能化、自动化和集成化。未来，智能稳速联合制动系统将成为矿用防爆车辆的标准配置，为矿山安全生产提供更加坚实的技术保障。国内外研究现状及发展趋势

系统总体设计方案02CATALOGUE

设计原则与思路确保系统在各种工况下都能稳定可靠地工作，保障车辆和人员的安全。采用先进的控制算法和传感器技术，实现车辆速度的智能化控制。系统应能适应不同型号、不同吨位的矿用防爆车辆。系统结构应简洁明了，便于日常维护和故障排查。安全可靠智能化程度高适应性广维护方便

传感器模块控制模块执行模块显示模块系统组成及功能描责采集车辆速度、加速度、制动压力等关键参数。根据传感器采集的数据，实时计算并输出制动控制信号。接收控制模块的输出信号，驱动制动器实施制动。实时显示车辆速度、制动状态等信息，方便驾驶员了解车辆状态。

关键技术与难点分析传感器精度与可靠性高精度的传感器是确保系统控制精度的关键，同时需要保证传感器在恶劣环境下的可靠性。控制算法优化针对矿用防爆车辆的特殊工况，需要优化控制算法以提高系统的响应速度和制动平稳性。系统集成与调试各模块之间的集成和调试是确保系统整体性能的重要环节。

实现车辆速度的智能化控制，提高行驶安全性。减少车辆磨损和维修成本，延长使用寿命。降低驾驶员操作强度，提高工作效率。通过实际测试和用户反馈，对系统的性能进行客观评估，不断优化和完善系统设计方案。预期目标及效果评估

智能稳速控制策略研究03CATALOGUE

整车动力学模型包括车身、发动机、传动系统、制动系统、轮胎等部分的数学模型，用于描述车辆在各种工况下的动态行为。轮胎模型考虑轮胎与地面间的相互作用力，以及轮胎的侧偏、纵滑等特性，建立精确的轮胎模型。空气动力学模型针对矿用防爆车辆在高速行驶时的空气动力学特性，建立相应的数学模型。车辆动力学模型建立

123通过模糊控制器对车辆速度进行实时调节，实现车辆在不同路况和载荷下的稳定行驶。基于模糊控制的稳速算法利用神经网络对车辆行驶状态进行预测，提前调整制动和油门开度，以保持车速稳定。基于神经网络的预测控制算法根据车辆行驶状态和环境因素，自动切换不同的控制模式，如经济模式、动力模式、安全模式等。多模式切换控制策略智能稳速控制算法设计

仿真实验设计设计多种工况下的仿真实验，如不同路况、不同载荷、不同速度等，以验证算法的适应性和稳定性。仿真结果分析对仿真结果进行详细分析，包括车速变化曲线、制动和油门开度变化曲线等，以评估算法的性能。仿真平台搭建利用MATLAB/Simulink等仿真软件，搭建矿用防爆车辆智能稳速控制算法的仿真平台。算法仿真与验证

根据实际应用中的反馈，对智能稳速控制算法中的参数进行优化调整，以提高控制精度和响应速度。参数优化针对矿用防爆车辆的特殊工作环境，对车辆硬件进行升级改造，如提高传感器精度、增强执行机构可靠性等。硬件升级定期对智能稳速控制系统的软件进行更新升级，以修复潜在的问题并增加新的功能。软件更新对驾驶员进行智能稳速控制系统的操作培训，提高驾驶员对系统的熟悉度和信任度。驾驶员培训实际应用中的优化调整

联合制动系统技术研究04CATALOGUE

制动系统组成包