相机标定方法 .pdf

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摄像机标定的方法和具体的步骤

1.理想的摄像机成像模型

在不考虑畸变的情况下，建立如下图的摄像机模型。

物体到图像之间的转化，经历了下面四个坐标系的转换：

1.三维世界坐标系

这是基于不存在误差的根底上建立的坐标系，是一个理想的模型。这是后两个模型的参考，可

以作为比照的根底。

2.摄像机坐标系Oxyz

该坐标系的原点是摄像机的光心，CCD像平面到原点的距离为f,即理想成像系统的有效焦距，

坐标系的轴与光轴重合。

3.摄像机图像坐标系OXY

该二维坐标系定义在CCD

该用户很懒，什么也没介绍

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