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军用机器人车辆是用来完成各种军事任务的无人车辆。按其行动机构可划分为轮式、履带式和步行式3种类

型，按其控制方式可划分为遥控式、半自主式和自主式等类型.

发展情况

军用机器人车辆经历了一个从遥控车辆到自主车辆的发展过程。随着用途的日益扩展，世界上各军事大国都

在加紧军用机器人车辆的研制和应用。

1。遥控车辆

首先发展的军用机器人车辆是遥控无人车辆，遥控操作手远离车辆，通过选定的控制方式进行遥控。早期的

遥控车辆功能简单，如首辆投入使用的德国歌利亚(goliath）爆炸物运送车仅是一种把爆炸物送到目的地而整

车引爆的一次性使用遥控车辆，用电缆通信控制,主要用于摧毁防御工事或扫雷。该车在1942～1945年共生

产了7000多辆，用于法国和苏联等国战场。后来德国又研制了一种更先进的biv型机器人车辆，能在目的地

把装药投射出去，采用无线电控制,克服了电缆控制距离短的缺点.为解决无人车辆在操作手视线以外的控制

问题，近年来在车辆上配备了立体电视摄像机，操作手可在遥控台监视器上进行观察控制,宛如身临其境的感

觉。目前广为使用的是光纤控制,光纤是缆重量轻（每1000m约2kg)，信号衰减少，且能传输更多的信息，

保密性好。采用光纤控制的机器人车辆遥控距离远,如美国的突击队员机器人车(roboticrangervehicle）,遥控

距离可达10km。

为使光纤控制和无线电控制相互取长补短,一些遥控车辆的控制采用了两者相结合的方法。如美国陆军的rob

at扫雷车,以无线电控制为主，光纤控制为辅，而美国海军陆战队的遥控车辆则以光纤控制为主,无线电控制

为辅。

遥控机器人车辆是较低级的机器人系统，必须由人进行远距离控制，在目前的技术水平条件下，这种车辆的

研制易获成功，周期短，费用低。

2.自主式机器人车辆

自主式车辆与遥控车辆区别是它不需要操作手，而是依靠自身的人工智能来完成预定的动作和任务，主要特

征是采用了许多先进而可靠的传感器和高速计算机系统，需要复杂的人工智能/专家系统程序。在地面行驶时

能选择最佳路线和地形到达目的地.自主式车辆的地面导向需要快速计算机处理系统，而其观察系统需要有高

水平的图像识别能力.

虽然自主式车辆是机器人车辆的发展方向，但目前各种自主式车辆研制都未达到实用阶段,大都是半自主式，

而且完成的车型也不多，自主式工作能力有限，如美国陆军的prowler60系列车仅具有沿边界自主巡逻的能

力。

3。研制情况

目前，美国、以色列、英国、西班牙、法国、联邦德国、日本和苏联等都在积极研制各种军用机器人车辆,

已有许多车型装备使用.

美国是研制军用机器人车辆最积极和进展最快的国家，已拥有多种生产型车和试制样车。该车研制工作开始

于80年代初，国防部预研规划局、陆军坦克机动车辆局和海军陆战队等都很重视，不仅所属研究机构开展

了研制工作，而且还与许多大学及厂商进行广泛协作。1983年专门成立的机器人防务系统公司就专门从事军

用机器人车辆的研制工作。目前美国比较成功的军用机器人车辆主要有robat扫雷车、prowler机器人车和突

击队员机器人车等。

为提高军用机器人车辆的水平，美国国防部预研规划局业已开始了自主式地面车辆计划的研究工作.该计划实

际上是研制一辆机器人技术表演平台，以论证自主技术研究的最新成果。主要技术有视沉系统、新的计算机

结构、规划系统、语言及微电子设备等。

以色列的二十一世纪九月有限公司(israel’s21stcenturysivanltd）目前已研制出了tsr700型和tsr50型两种

遥控式警戒车，前者已装备使用。正在研制tsr150型半自主式机器人车辆。

英国的机器人车辆研究工作开始于1972年，成功的车型是称为手推车（wheelbarrow）的遥控车辆，主要用

于清理爆炸物，其最新型号为mk8型。该车目前已生产500辆以上，装备40多个国家。一

种称为红火（redfire）的变型车曾在1982年的马尔维纳斯群岛战争中用于扫雷。

法国aid公司研制一种rm200型（6×6）轮式机器人车辆，用电缆控制,车重250kg，用蓄电池供电驱动，用

于清理炸弹等。

联邦德国目前有14多家公司和一些大学研究机构从事机器人研究。陆军也积极资助，并考虑若干应用范围。

道尼尔·艾尔特罗(dornier/eltro)公司已经设计出一种遥控探雷车smg。

日本是世界上工业机器人生产和应用的领先国家，现在积极进行无人车辆的研究。虽然这些无人车