《电机应用与检修》课件——第1章 直流电机.pptVIP

1.5直流电动机1.直流电动机的基本方程式（2）转矩平衡方程式稳态运行时，作用在电动机轴上的转矩有三个：一个是电磁转矩Tem，方向与转速n相同，为拖动转矩；一个是电动机空载转矩T0，是电动机空载运行时的阻转矩，方向总与转速n相反，为制动转矩；还有一个是轴上所带生产机械的负载转矩T2，即电动机轴上的输出转矩，一般亦为制动转矩。稳态运行时的转矩平衡关系式为拖动转矩等于总的制动转矩，即1.5直流电动机1.直流电动机的基本方程式（3）功率平衡方程式将电压平衡方程式式两边乘以电枢电流Ia，得可写成式中：P1=UIa为电动机从电源输入的电功率；PCua=I2aRa为电枢回路的铜损耗；Pem=EaIa为电磁功率。又由式中：Ω=2πn/60，是电动机的机械角速度，单位为rad／s。1.5直流电动机1.直流电动机的基本方程式（3）功率平衡方程式从上式中Pem=EaIa可知，电磁功率具有电功率性质；从Pem=TemΩ可知，电磁功率又具有机械功率性质，其实质是因为电磁功率属于电动机由电能转换为机械能的那一部分功率。将转矩平衡方程式两边乘以机械角速度Ω，得可写成1.5直流电动机1.直流电动机的基本方程式（3）功率平衡方程式式中：Pem=TemΩ为电磁功率；P2=T2Ω为轴上输出