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第三节传递函数的概念及基本环节的传递函数
传递函数是描述系统规律的一种数学表达式。它
是一个复变量函数。按传递函数，可以把工程中所遇
到的元件、部件或系统型环节表示出来。了
传递函数的概念，可以更直观、更形象地表示一
个系统的结构和系统各变量间的数学关系，并使运算
可以大为简化。
一.传递函数的概念
线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件
为零时（输入量施加于系统之前，系统处于稳定的
工作状态，即t0时，输出量及其各阶导数也均为
0），输出量
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