NVIC_IRQChannelPreemptionPriority与NVIC_IRQChannelSubPriority区别分析和总结.docx

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：先占优先级

NVIC_IRQChannelSubPriority：从优先级

高先占优先级中断可以打断低先占优先级的中断，即可中断嵌套。先占优先级号码越小优先级越高

当先占优先级号码相同时，从优先级号码起作用。同先占优先级下的中断是不能进行嵌套的，只能根据从优先级的号码进行排队，从优先级号码即为排队号码，号码越低越靠前。

如买火车票一样，系统中设置学生、军人的优先级（先优先级）高于普通群众，学生、军人可以抢占系统通道，得到优先买票的权力，但学生、军人之间是不能进行抢占的，只能根据排队（从优先级）来决定谁可以先买到票。

先用函数NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x)决定有几个先占优先级和从优先级。NVIC_PriorityGroup_x可取如下值。

NVIC_PriorityGroup_0=选择第0组NVIC_PriorityGroup_1=选择第1组NVIC_PriorityGroup_2=选择第2组NVIC_PriorityGroup_3=选择第3组NVIC_PriorityGroup_4=选择第4组

举例：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)；//配置为0组。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;//指定抢占式优先级别0，可取0-1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE；//使能中断

NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 1;//指定抢占式优先级别1，可取0-1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;//指定从优先级别0，可取0-7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;//指定从优先级别1，

可取0-7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

EXTI0_IRQChannel 先占优先级比SPI1_IRQChannel、USART1_IRQChannel高，

所以EXTI0_IRQChannel中断可以打断正在执行的

SPI1_IRQChannel/USART1_IRQChannel中断，实现中断嵌套。

SPI1_IRQChannel、USART1_IRQChannel先占优先级相等，不能相互打断，即在执行SPI1_IRQChannel/USART1_IRQChannel 中断时USART1_IRQChannel/SPI1_IRQChannel中断无法打断。同时产生SPI1_IRQChannel、USART1_IRQChannel中断时，要根据从优先级进行排队，SPI1_IRQChannel从优先级比较高，所以先执行SPI1_IRQChannel中断。