理论力学空间基本力系课件.pptVIP

静力学空间基本力系西北工业大学第五章空间基本力系

静力学§5–1空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件第五章§5–2力在轴上和平面上的投影空间基本力系§5–3空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件§5–4力偶矩矢§5–5空间力偶系的合成和平衡条件第五章空间基本力系目录

§5–1空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件?空间共点力系合成的几何法?空间共点力系平衡的几何条件第五章空间基本力系

§5–1空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件1.空间共点力系合成的几何法结论：空间共点力系的合力等于力系中的各个力的矢量和。或者说，合力是由这个力系的力多边形的闭合边来表示。公式第五章空间基本力系

§5–1空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件2.空间共点力系平衡的几何条件空间共点力系平衡的充要的几何条件是这力系的多边形自行闭合，即力系中各力的矢量和等于零。第五章空间基本力系

§5–2力在轴上和平面上的投影?力在轴上的投影?力在平面上的投影第五章空间基本力系

§5–2力在轴上和平面上的投影1.力在轴上的投影在空间情况下，力F在x轴上投影，与平面情形相似，等于这个力的模乘以这个力与x轴正向间夹角α的余弦。FBAaαx?bx第五章空间基本力系

§5–2力在轴上和平面上的投影平行六面体规则第五章空间基本力系

§5–2力在轴上和平面上的投影?力的分解设将力F按坐标轴x，y，z方向分解为空间三正交分量：F，F，F。xyz则引入x，y，z轴单位矢i，j，k。则可第五章空间基本力系

§5–2力在轴上和平面上的投影2.力在平面上的投影由力矢F的始端A和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A就是力F在平面Oxy上的投影，记为Fx。y′到B′所构成的矢量A′B，′力F的大小：xyFBA?yFxyA′B′xO?注意力在轴上的投影是一代数量。力在一平面上的投影仍是一矢量。第五章空间基本力系

§5–2力在轴上和平面上的投影?二次投影法第五章空间基本力系

§5–2力在轴上和平面上的投影?例题5-1例5-1已知车床在车削一圆棒时，由测力计测得刀具承受的力F的三个正交分量F，F，F的大小各为4.5kN，6.3kN，xyz18kN。试求力F的大小和方向。解：力F的大小FxxAαFyβγy力F的方向FzFz例题5-1第五章空间基本力系

§5–3空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件?合力投影定理?空间共点力系平衡的充要条件第五章空间基本力系

§5–3空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件1.合力投影定理共点力系的合力在某一轴上的投影，等于力系中所有各力在同一轴上投影的代数和。第五章空间基本力系

§5–3空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件2.空间共点力系平衡的充要条件力系中各力在三个坐标轴中每一轴上的投影之和分别等于零。空间共点力系的平衡方程第五章空间基本力系

§5–3空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件?例题5-2例5-2如图所示圆柱斜齿轮，其上受啮合力F的作用。n已知斜齿轮的啮合角(螺旋角)β和压力角α，试求力F沿x，yn和z轴的分力。例题5-2第五章空间基本力系

§5–3空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件?例题5-2运动演示第五章空间基本力系

§5–3空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件?例题5-2解：将力F向z轴和Oxy平面投影n第五章空间基本力系

§5–3空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件?例题5-2将力F向x，y轴投影xy沿各轴的分力为第五章空间基本力系

§5–3空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件?例题5-3例5-3如图所示为空气动力天平上测定模型所受阻力用的一个悬挂节点O，其上作用有铅直载荷F。钢丝OA和OB所构成的平面垂直于铅直平面Oyz，并与该平面相交于OD，而钢丝OC则沿水平轴y。已知OD与轴z间的夹角为β，又∠AOD=∠BOD=α，试求各钢丝中的拉力。例题5-3第五章空间基本力系

§5–3空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件?例题5-3解：取O点为研究对象，受力分析如图所示，这些力构成了空间B共点力系。F3zDAβααF2yCxOF1F第五章空间基本力系

§5–3空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件?例题5-3力F，F的方向通过23α角和β角来表示，α是这两力各自对坐标平面Oyz的倾角，β是这两力在坐标平面Oyz上的投影对z轴的偏角。故求这两力在y轴和z轴上的投影时，须先将它们投影到Oyz平面上。第五章空间基本力系

§5–