培训课件汽车线技术.pptx

网络结构介绍内容CAN总线LIN总线FlexRay总线MOST总线

J533网关E1灯开关J400刮水器马达控制单元J519车载电网控制单元J393舒适系统控制单元J527转向柱控制单元J386驾驶员侧门控制单元J623发动机控制单元J234安全气囊控制单元J791驻车辅助控制单元J255空调控制单元J104ABS控制单元J500转向辅助控制单元J794通讯设备控制单元R收音机模块J525数字声音控制单元J367蓄电池监控控制单元C交流发电机

CAN驱动CAN舒适CAN组合仪表CAN车距控制子总线系统LINMOST新鲜空气鼓风机J126车距调节J428舒适系统J393发动机电气J623安全气囊J234声控停车系统J446座椅调整挂车识别J345驻车/手刹J540轮胎压力监控传感器

电能管理J644门控单元J388轮胎压力监控传感器左大灯功率模块J667刮水电机J400导航J401转速传感器J202TV协调器R78收音机模块R声音输入J507门控单元J389副司机侧门控单元J387全自动空调J255J453J527电话

R36/J526司机侧门控单元J386起动授权J518供电控制单元J519组合仪表J285轮胎压力监控天线ABS和EDLJ104辅助加热J364使用和起动授权E415车库门开关J530右大灯功率模块J668大灯照程调节J431前信息J523轮胎压力监控J502CD换碟机rR41高级钥匙J723诊断接口J533供电2J520水平调节J197放大器J525辅助加热接受器收音机接收锁止J489

安全、舒适及排放方面需求电气元件的增加更多控制单元间大量信息高速传递需求实现减轻车身重量CAN数据总线

网络中所有活动都是由事件的发生所引起的。

中央控制单元传感器和执行机构每项信息通过独立的数据线进行交换。缺点：线的数量和控制单元插脚增多无CAN-BUS

有CAN-BUS各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行交换。

CAN数据总线的数据传递类似于电话会议对这个数据感兴趣的用户就会利用该数据，而其他用户则选择忽略

CAN总线组成-控制器、收发器控制器：接收在控制单元微处理器中传递的数据信号，然后传递它们到收发器；并能反向传递。收发器:安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。仪表发动机ABS

数据传递过程提供数据 相应控制单元向CAN控制器提供须发送的数据检查数据 收到信号的控制单元，评估该信号是否与其功能有关。使用数据 如果接收到数据是相关的,控制单元接受并处理;否则忽略.发射数据 CAN收发器接收CAN控制器传来的数据并转化为电信号传递接收数据 CANbus网络中所有其它控制单元，作为潜在的接收器CAN–BUS线控制单元1控制单元2控制单元3控制单元4数据使用数据使用数据数据检查数据接收数据检查数据检查数据接收数据接收数据发射

数据格式CAN每个信息由七个部分构成，这就是信息的基本框架称为数据域。开始域（1位）控制域（6位）数据域（64位）安全域（16位）检验域（2位）结束域（7位）状态域（12位）

优先权判定所有控制单元同时开始向CAN-BUS发射信息避免数据碰撞，在12位的状态域中预先定义数据的优先权发射隐性电位的控制单元，若检测到一个显性电压，那么该控制单元停止发射转为接收变速箱控制单元变成接收自变箱电脑发射信号ABS/ESP发射信号发动机电脑发射信号发动机控制单元变成接收

优先权控制单元信息传递123ABS/EDL控制单元发动机控制单元自动箱控制单元发动机制动控制牵引力控制调整发动机转速节气门位置爆振冷却液温度车速档位信号齿轮转速发动机干预数据使用优先权

二进制代码CAN以字符串定义单个信息1比特信息应用:压缩机状态信号值信息内容0off压缩机关1on压缩机开2比特信息应用:舒适单元门的锁与开信号信号值信息内容00开门01安全锁（预警）10锁门11非安全锁（非预警）

8比特信息水温传感器使用8比特信号的举例2726252423222120相对的数字value1286432168421dec.anal.00000000000C0000000110.50C00000010210C………10001010138690C……11111111255127.50C一个8比