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第1章习题
1-1绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。
1-2绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。
1-3绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。
1-4绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。
1-5试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由。若不能成为机构，
请提出修改办法。
1-6计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局
部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。
1-7计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含
杆组的数目和级别以及机构的级别。
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第1章综合测试题
1-1填空题及简答题
(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带
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入人约束。
（2）高副低代必须满足的条件是，。
（3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运
动的确定性？运动链具备什么条件才能成为机构？
（4）何谓机构运动简图？绘制的步骤如何？
（5）机构具有确定运动的条件是什么？
（6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？
（7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的级别？
（8）如果确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？
1-2画出图1-27所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。
1-3判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构，并说明理由。如果有复合铰链、
局部自由度或虚约束，需一一指出。
1-4试用低副代替图1-30所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。
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1-5图1-31所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会
理，并提出修改措施。又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约
束？
1-6计算图1-32所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级
别并判断机构的级别。
第1章习题参考答案
1-5F=0，机构不能运动
F=0，机构不能运动
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1-6F=1
F=1
F=1
F=2
F=1
F=1
F=1
F=1
1-7F=1，Ⅱ级机构
F=1，Ⅱ级机构
F=1，Ⅱ级机构
F=1，Ⅲ级机构，一个Ⅱ级杆组，一个Ⅱ级杆组
F=1，Ⅱ级机构
F=1，Ⅲ级机构
第1章综合测试题参考答案
1-2F=1
1-3F=0，不能成为机构；F=1，能成为机构，F（G）为
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