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可伸缩高空作业机械臂的设计与应用研究;;01;;;;02;;;;;03;;;虚拟装配技术;04;;;针对机械臂的运动学和动力学特性,设计合适的控制策略,如PID控制、鲁棒控制、自适应控制等。;05;;;;06;;;根据高空作业需求和机械臂特点,选择合适的性能评估指标,如伸缩范围、定位精度、稳定性、负载能力等。;07;;;;THANKS
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