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BBS1–VisionGuidedButtonPickup09/28/2014V1.32
ProjectInformationBBS1CurrentSituation:ThreeTypesofButton:VB+,VB-,HBVB+/VB-inonetray,HBintheotherTraypositionvarieswhenmanualplacingtraysWithoutvisionduringthepickingupprocess,robotmayfailtopickupbuttonsexactlyBBS1CurrentDemands:ImprovethebuttonpickinguprateswithvisionlocalizationSendthebuttonpositionandangleresulttorobotAllchangesshouldbebasedonthecurrentBBS1machine
InspectionTargetInformationTotalamountofbuttonsinthetrayis7*12ButtonSize:11mm*5mmTraySize:187mm*107mm2TraystoInspect,oneforVB+/VB-,theotherforHB
MountingSpaceTopofRobotMountingBase31.5mm702mm762mm35.5mm107mm187mmRobotMountingBaseTray#2Tray#1MachineInternalSurface1100mm
VisionSpecsVisionItemsValueWorkingDistance850mmFieldofView187mmx107mmFocalLens25mmCCDPixelResolution2592x1944CCDSize5.7mmx4.3mmPixelResolution0.07mm/pixel
ButtonPickupAlignment:OpticalHardwareInstallmentOption1:(Preferred)OnearealightforeachcameraArealightsizeis380mmX220mmThediameterofcenterholeineacharealightis30mm
ButtonPickupAlignment:OpticalHardwareInstallmentOption2:TwobarlightforeachcameraBarlightsizeis380mmX45mmThedistancebetweentwobarlightshouldbelessthan100mm,asnearaspossible
ButtonPickupAlignment:HardwareListProductNameDescriptionNumberOthersCAM-CIC-5000R-14-GCognexCIC5MPGigEMonoCamera,1/2.5”,2592x19442LFC-25F12/325mmLensF/1.42CGE-CBL-FLEX-H-5MCat6ShieldedGigECable.5m 2COG-IO-CBL-6P-10M6P,CICpowerIOcable,10m2WhiteAreaLight380mmX220mmwithd=30mmholeincenter2Option1WhiteBarLight380mmX45mm4Option2
CAM-CIC-5000R-14-G
Lens:LFC-25F1
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