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矩阵的旋转及其应用;;矩阵旋转基本概念与性质;矩阵旋转定义;旋转矩阵的逆等于其转置，且其行列式值为1，因此旋转矩阵是正交矩阵。;;二维平面内矩阵旋转实现方法;;;;三维空间内矩阵旋转实现方法;;四元数表示法通过四个参数（一个实部和三个虚部）来描述三维空间中的旋转，可以有效避免欧拉角表示法中的万向锁问题，使得旋转更加平滑和连续。;;;;rotation=R.from_euler(xyz,[np.pi/2,np.pi/4,np.pi/6],degrees=False);;矩阵旋转在图形图像处理中应用;;;;矩阵旋转在物理仿真和机器人学中应用;;;;总结回顾与拓展延伸;;;谢谢您的聆听
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