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采煤机牵引部动力学分析
汇报人：
2024-01-21
目录
引言
采煤机牵引部结构特点及工作原理
动力学建模与仿真分析
牵引部受力分析及优化设计
牵引部传动系统动力学特性研究
采煤机牵引部动力学实验验证
结论与展望
引言
01
02
03
煤炭是我国主要能源之一，采煤机的性能直接影响煤炭生产效率。
牵引部是采煤机的重要组成部分，其动力学性能直接影响采煤机的稳定性和寿命。
对采煤机牵引部进行动力学分析，可以为优化设计和提高采煤机性能提供理论支持。
国内研究主要集中在牵引部结构设计和优化、动力学建模和仿真等方面。
国外研究则更加注重采煤机整体性能和智能化发展。
未来发展趋势是向高效、智能、安全和环保方向发展。
研究内容
建立采煤机牵引部动力学模型，分析其在不同工况下的动态响应和稳定性。
研究方法
采用理论建模、仿真分析和实验验证相结合的方法进行研究。具体包括建立牵引部动力学模型、进行仿真分析、设计实验方案并验证模型的有效性等步骤。
采煤机牵引部结构特点及工作原理
牵引电机
减速器
牵引链轮
导向滑靴
液压系统
提供牵引动力，一般采用交流或直流电机。
降低牵引电机输出转速，增加输出扭矩，以适应采煤机工作需求。
与采煤机行走链轮相啮合，传递牵引力，实现采煤机的行走。
支撑和导向牵引链轮，确保其在正确位置运行。
为牵引部提供必要的液压动力，如制动、调速等。
A
B
D
C
电机驱动
牵引电机启动后，通过减速器降低转速并增加扭矩，驱动牵引链轮旋转。
链轮传动
牵引链轮与采煤机行走链轮相啮合，将电机的动力传递给行走机构，使采煤机沿煤层行走。
导向与支撑
导向滑靴确保牵引链轮在正确位置运行，同时支撑整个牵引部，防止其发生偏移或倾斜。
液压控制
液压系统根据采煤机的工作状态和需求，对牵引部进行制动、调速等操作，确保其安全、稳定地运行。
减速器
采用先进的齿轮传动技术和优质材料制造，具有承载能力强、传动效率高、寿命长等优点。
牵引电机
具有高功率密度、高效率、低噪音等特点，能够适应恶劣的井下工作环境。
牵引链轮
采用高强度合金钢制造，经过精密加工和热处理，具有较高的耐磨性、抗冲击性和疲劳强度。
液压系统
采用先进的液压元件和控制系统，具有响应速度快、控制精度高、可靠性好等特点，能够满足采煤机在各种工况下的需求。
导向滑靴
采用耐磨材料制造，具有良好的自润滑性能和抗磨损能力，确保牵引部的稳定运行和长寿命。
动力学建模与仿真分析
仿真结果展示
展示通过仿真软件得到的牵引部动力学仿真结果，包括位移、速度、加速度等运动学参数以及力、力矩等动力学参数。
结果分析
对仿真结果进行分析，包括运动学参数和动力学参数的变化规律、影响因素等。
结果讨论
根据分析结果，讨论牵引部在采煤过程中的动态特性和存在的问题，提出改进和优化建议。
牵引部受力分析及优化设计
根据采煤机的牵引功率和速度等参数，计算牵引部所需提供的牵引力。
牵引力计算
分析采煤机在制动过程中的受力情况，计算牵引部所需提供的制动力。
制动力计算
根据牵引部的结构特点和材料特性，对其在受力过程中的强度、刚度等性能进行校核，确保满足设计要求。
受力校核
结构优化设计方案
针对牵引部在受力分析中存在的问题，提出结构优化设计方案，如改进结构形式、优化材料选择、增加加强筋等。
牵引部传动系统动力学特性研究
提供动力，将电能转换为机械能。
降低牵引电机输出转速，增大输出扭矩。
与刮板输送机链条啮合，传递牵引力。
控制牵引电机启动、停止、加速、减速等动作。
牵引电机
减速器
牵引链轮
控制系统
考虑电机、减速器、链轮等部件的惯性、阻尼、刚度等参数。
建立传动系统动力学模型
利用仿真软件对传动系统进行动态仿真，分析其在不同工况下的动态响应。
仿真分析
根据仿真结果，对传动系统参数进行优化，提高系统性能。
参数优化
牵引力
牵引速度
传动效率
可靠性
评价牵引部能否提供足够的牵引力以克服采煤机工作阻力。
评价牵引部在不同负载下的速度稳定性。
评价传动系统的能量转换效率，反映系统的经济性。
评价传动系统在长时间、高负荷工作条件下的稳定性和耐久性。
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采煤机牵引部动力学实验验证
实验目的：通过搭建采煤机牵引部动力学实验平台，模拟实际工作条件，对牵引部的动态性能进行测试和分析，以验证理论模型的正确性和可靠性。
内容安排
1.设计并搭建采煤机牵引部动力学实验平台，包括加载系统、测量系统、控制系统等。
2.制定实验方案，确定实验参数和测试工况。
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采用液压加载方式，通过液压泵和液压缸对牵引部施加负载，模拟实际工作负载条件。
采用高精度传感器和测量仪器，对牵引部的位移、速度、加速度、力等参数进行测量。
2.测量系统
1.加载系统
控制系统：采用计算机控制系统，实现实验过程的自动化控制
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