轮系完整版本.pptVIP

第六章轮系及其设计5．实现多分路传动定轴轮系的传动比：大小：转向：法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）画箭头法（适合任何定轴轮系）结果表示：（输入、输出轴平行）图中画箭头表示（其它情况）总结已知：各轮齿数，齿轮1为主动轮求：传动比例题解：标注箭头法6-3周转轮系传动比的计算解决思路——由于周转轮系的行星齿轮轴线不再固定，而是绕中心轮轴线旋转，所以不能用计算定轴轮系传动比的方法来计算周转轮系的传动比。倘若将周转轮系中支承行星轮的系杆H固定的话，周转轮系便转化为定轴轮系，其传动比的计算问题也就迎刃而解。实现方法——假设将运动的参照系移至系杆H上，站在系杆H上看轮系的运动，这时轮系中各轮相对于系杆H的运动已被转化为定轴转动。实现过程——利用反转法给整个周转轮系加上一个（－wH）的公共角速度，便可将原周转轮系转化为假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构或转化轮系。wH-wH周转轮系的转化机构周转轮系wH-wH=0假想定轴轮系、、、，转化轮系与原周转轮系中各构件的角速度关系：转化机构法根据定轴轮系传动比的公式，可写出转化轮系传动比式中“?”号表示在转化机构中转向相反计算周转轮系传动比时应注意的问题1.转化机构的传动比表达式中，含有原周转轮系的各轮绝对角速度，可从中找出待求值。2.齿数比前的“+”、“?”号按转化轮系的判别方法确定。3.均为代数值。4.5.上述公式仅适用于主、从动轴平行的情况。已知：双排外啮合行星轮系求：传动比解：1.周转轮系可用少数几对齿轮获得相当大的传动比;2.这类行星轮系传动，减速比愈大传动效率愈低，当轮1主动时，可能产生自锁，一般不宜用来传递大功率，只用于轻载下的运动传递及作为微调机构。这说明同一结构类型的行星轮系，齿数仅作微小变动，对传动比的影响很大，输出构件的转向也随之改变，这是行星轮系与定轴轮系的显著区别。结论3.若将齿轮的齿数减去一个齿解：例题已知：求：系杆H的转速nH的大小和转向由于n1，n3转向相反，若n1为正值，则n3应以负值代入2.计算周转轮系传动比时，应将各轮转速与其“+”、“?”号同时代入公式中进行计算。注意1.计算结果为“＋”，说明nH与n1转向相同;定轴轮系的传动比大小：转向：法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）画箭头法（适合任何定轴轮系）结果表示：（输入、输出轴平行）图中画箭头表示（其它情况）复习周转轮系的传动比1.转化机构的传动比表达式中，含有原周转轮系的各轮绝对角速度，可从中找出待求值。2.齿数比前的“+”、“?”号按转化轮系的判别方法确定。3.均为代数值：4.5.上述公式仅适用于主、从动轴平行的情况。如果ω1，ω3转向相反，则假定ω1为正值，那么ω3应以负值代入；计算结果为“＋”，说明ωH与ω1转向相同。6-4复合轮系传动比的计算复合轮系——由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成。定轴轮系周转轮系封闭差动轮系F=2差动轮系封闭F=1混合轮系周转轮系I周转轮系II各周转轮系相互独立不共用一个系杆混合轮系周转轮系I周转轮系II?一.计算复合轮系传动比的步骤：1.划分复合轮系中的定轴轮系和周转轮系具体方法是：先找行星轮；支持行星轮的构件就是系杆；直接与行星轮啮合的齿轮为中心轮——组成一个周转轮系；找出周转轮系后，剩余的部分就是定轴轮系。2.分别列出各轮系传动比的方程式3.找出各轮系之间的联系4.将各轮系传动比方程式联立求解已知：各轮齿数，求：系杆H的转速nH的大小和转向解：1.划分基本轮系周转轮系：2’、3、4和H定轴轮系：1、2例2.列方程定轴轮系：1、23.解方程表明nH与n1转向相反周转轮系：2’、3、4和H已知各轮齿数及ω6求ω3的大小和方向。周转轮系定轴轮系周转轮系的转化机构传动比为把该轮系分为两部分代入齿数例6-4*第十一章轮系HIGHEDUCATIONPRESS主动轮从动轮一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7第六章轮系问题1：大传动比传动如何实现？i=12i=60i=720时针：1圈分针：12圈秒针：720圈12小时问题2：变速、换向