混凝土泵车节能控制方案课件.pptVIP

混凝土泵车节能控制技术方案

引言为了实现节能，在进一步提高器件单体效率的难度越来越大的情况下，上海派恩科技有限公司将研究重心转移到提高发动机与液压系统整体最佳效率的匹配上，通过电子节能控制方法实现高效率的功率转化。目前节能控制系统主要针对以下几个环节:动力系统与负载的控制、液压泵的控制、发动机与液压泵的控制。国内运用最多的是电比例变量泵跟随发动机转速偏差变化的吸收功率的匹配控制原理，通过发动机转速感应偏差、电比例变量泵负荷传感器实现极限负荷控制，以柴油机传动的变量泵为控制对象，为客户提供发动机一变量泵的功率匹配的最佳控制方案。

功率匹配控制原理简介将系统功率流（系统压力×流量/60）与电子流(负荷传感与电反馈控制)有机结合起来，通过检测负荷变化引起的发动机转速变化，运用自适应模糊PID参数调节整定的转速感应控制方法，利用变量泵的电液比例控制技术，调节电液比例控制变量泵的吸收功率，可实现系统极限负荷控制。即发动机输出功率设定后，若负载增大，则泵增大吸收功率，发动机降速，系统检测到转速变化后，减小泵的排量，从而降低泵的吸收功率，保证泵的吸收功率和发动机输出功率相匹配;若负载减小，自动增大泵的排量，增加泵的吸收功率，在发动机输出功率允许范围内使作业速度加快，提高作业效率，使发动机在负荷变化范围内既满足重载，也满足轻载的作业要求，较好地匹配了负载、泵和发动机之间的功率关系。

微电控制系统结构图（一）人机界面发动机油门执行器系统示意图HS_G16控制器电磁阀总线信号输入信号输出信号转速电位计液压泵压力传感器、怠速压力开关发动机转速传感器

微电控制系统结构图（二）系统示意图

发动机转速及负荷曲线发动机油门控制共分十个档位，对应转速如下：机械怠速档9501档转速3档转速5档转速7档转速9档转速100013501600180020002档转速12004档转速15006档转速17008档转速190010档转速2100发动机转矩特性与目标值负荷率曲线

发动机与泵的控制关系在发动机怠速至最大转矩转速之间取目标值负荷率为90％或更低一些，液压泵的启动转速应高于发动机的怠速。按此负荷率工作，既满足了复合动力装置高效率、高动力性的要求，又使发动机有一定的动力储备，有利于提高整台设备的加速性能，并且在遇到突发载荷而控制装置因惯性滞后调节时，可以有效防止发动机熄火。流量：扭矩：功率：

发动机底盘数据监控（一）2、燃油油位：1、机冷却水温：采用指示。温度指示范40采用指示。燃油油位指示范0～100％，当燃油油位10％，表指指向色区域；当燃油油位≤10％，表指指向色区域，同示故障、蜂器响，可按消音消音。感器度L＝720mm，安装尺寸；～120℃，当机冷却水温在40－103℃，表指指向灰色区域；当机冷却水温≥103℃，表指指向色区域，同示故障、蜂响，并作，可按消音消音。感器安装尺寸1/2-14NPTF；仪表显示水温传感器

发动机底盘数据监控（二）4、速:采用指或数示方式示当前机的速。速示范0～3000r/min。感器安装尺寸：3/4－16UNF；3、液油温度示:采用指示。温度指示范40～120℃，当温度在40－85℃，表指指向色区域；当温度≥85℃，表指指向色区域，同示故障、蜂器响，并作，可按消音消音，感器安装尺寸：M22×1.5；仪表显示油温传感器

发动机底盘数据监控（三）8、空气清器警开关：当感器触点接通（接地），示故障、蜂器响，并作，可按消音消音。5、系示：采用指或数示方式示当前系。6、工作小采用数示方式示的累工作。其0～9、充警：在机不能正常，示故障蜂器响，并作，可按消音消音。99999.9h。条件机油力、速系大于27V、有充信号其中一个目工作正常就开始、7、机油力警开关：当感器触点接通（接地条件有效情况下，示故障、蜂器响，并作，可按消音消音。当工作小条件无），在工作小效情况下，感器触点不接通（不接地），若无机油力警信息束或机油力感器有故障。感器安装尺寸：Z1/8－27NPTF；

系统控制总流程图启自机自增械I/O初始化系功能初始化系自怠速控制怠速控制暖机控制控制水温、油温、油位、机油力、系、空Y是否行油功率匹配控制十档油自感机器N控控保存十档油反位置；油旋位置系功能模

元器件主要元件：1、Hesmor_G16控制器一个；2、Hesmor_MTA-ADW-1油门电机一个；3、压力传感器，输出形式：4～20mA,有效量程：0～400Bar；4、霍尔型转速传感器一个；5、油门电位计一个，阻值2K，多圈带旋转刻度;6、Hesmor人机界面一个；7、油门脚踏板一个；

谢谢！

1总则1.1该控制器根据混凝土输送泵特殊环境及系统所需的要求下，利用自身的技术实力开发出的智能控制系统，供方具有完全知识产权的产品；