液压与气动基本知识课件.pptxVIP

上章回顾?机械传动?利用机械方式（构件的回转运动）来传递动力和运动?类型：?1、摩擦传动靠构件间的摩擦力传递动力，如带传动。?适合轴间距较大的传动场合，过载打滑，能起到缓冲和保护传动装置的作用。但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。?2、啮合传动靠主动件与从动件的直接啮合或借助中间件啮合传递动力或运动，包括链传动、齿轮传动、蜗杆传动等。?啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。?应用?机械传动在机械工程中应用非常广泛?工作失效、安装与维护?齿轮传动?失效形式：齿面点蚀、胶合、磨损和轮齿折断齿轮装配齿轮传动的润滑

气机械抓手气公

气压传动与液压传动气动与液压

工作行机构（元件）可直接得直，的速机构，且能大的功率气与液是以气体或液体作介和力?气压传动、液压传动的应用很广，在许多场合可替代机械传动

力的系是?气压传动的基本知识气体由管道和控制气?工作原理以气动薄木剪切机为例行元件，把气体的力能机械能而作功。气是以体工作介，气体的力力的流体

气动系统组成控制元件控制气体的力、流量及流方向的元件，如力、流量、行元件将力能机械能的装置，如气缸、气达等。方向等。助元件使空气化、滑、消声以及用于元器件的接等，如器、油器、气源装置空气的装置，如空气机、气罐等。消声器等。

气压传动的优点?用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂；?空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送；?安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作；?气压传动反应迅速；?气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题；

气压传动的缺点?空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大；?气动系统压力低（一般低于1.5Mpa），不易做大输出力（20-30KN）；?排气噪音大。

液压传动的基本知识?原理?液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。各种控制和管路的借助于液行元件(液缸或达)把液体力能机械能，从而工作机构，往复运。利用液原机的机械能液体的力能，通液体力能的化能量。液体称工作介，一般物油，它的作用和机械中的皮、条和等元件相似。

?磨床工作台液介通管流向液缸左腔，推活塞工作台右移，液缸右腔排出的液介向流回油箱。之后液介入液缸右腔，使活塞左移，推工作台反向移。改的开口可缸的运速度。液系的力可溢流。机从油箱吸油，液机的机械能液体的力能。

液压传动系统组成元件提供必要的条件使系正常工作并便于控制；包括将机械能液体的力能(表力、流量)，其作用是液系提供力油。油箱、油器、管路及接、冷却器、力表等。将液能机械能而外做功，液缸可工作机构往复直运(或)，液达可完成回运。控制和系中液体的力、流量和方向等，以保行元件能按期的要求行工作。即液油，和力元件中相互运的件起滑作用。

?液压传动的基本参数?1、压力P单位面积的液体表面上所受的作用力pa?即?F——作用在液体表面的外力N；?A——液体表面的承压面积m。2

?2、流量与平均速度?流量q单位时间内，流过某一截面处流体的体积m/s3v?即?平均速度v液体单位时间内平均移动的距离m/s?即?3、功率?功率P液压元件单位时间所做的功?即P=Fv=pqv

液压传动的特点1、可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达到1：2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。2、液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。3、液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。4、液压传动容易实现自动化。借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。

?不足：?1、液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动的表面间很难避免漏油等因素，同时油液又是可以压缩的，因此使得液压传动不能保证严格的传动比。?2、液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体黏度变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。?3、为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。