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车载液压机械臂设计
摘要
伴随着人类文明的不断进步,车载机械臂因为其快速、有效的特点,在高空施工、资源开发、高层楼房等作业情况时越来越受欢迎，解放了众多劳动力，同样这些年各行业对机械臂的需量也不断增加。我们根据行业的不同的作业情况、搬运货物的实际大小,总结之前前辈们的知识经验,再结合现代前沿的设计观念精良的作业装备与数字化的软件平台，争取设计一款符合设计需求的车载液压机械臂系统。
（1）经过分析已有的机械臂产品的优点缺点,以最合适的机械臂类型为参考,全面考量各种情况,确定了一种三连杆式的液压机械臂设计的设计要求[1]。依据整体计划情况进行了各部件的方案设计,在CATIA软件中建立了各零
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