《工业机器人现场编程与调试一体化》课件工业机器人工作站集成任务扩展.docx

模块一任务一

一、填空题

1.工业机器运输时应注意机器人是否稳固放置。只要机器人没有固定，就必须将其保持在运输位置。

2.机器人可用叉车或者运输吊具运输，使用不合适的运输工具可能会损坏机器人或导致人员受伤。

3.用叉车运输时应避免可液压调节的叉车货叉并拢或分开时造成叉孔过度负荷。

4.工业机器人控制系统在运输时，控制系统必须竖直放置；防翻倒架必须固定在机器人控制系统上。

5.在运输架上可以用起重机或叉车运输机器人。

二、判断题

（√）1.如要空运机器人，必须使平衡配重处于完全无压状态。

（√）2.工业机器人的运输尺寸要比实际尺寸略大一些

（×）3.在移动已经使用的机器人时，在将机器人取下前，应固定机器人。

三、简答题

模块一任务一

一、填空题

1.工业机器运输时应注意机器人是否放置。只要机器人没有固定，就必须将其保持在位置。

2.机器人可用车或者运输运输，使用不合适的工具可能会损坏机器人或导致人员受伤。

3.用叉车运输时应避免可液压调节的叉车货叉并拢或分开时造成叉孔负荷。

4.工业机器人控制系统在运输时，控制系统必须放置；必须固定在机器人控制系统上。

5.在运输架上可以重机或运输机器人。

二、判断题

（）1.如要空运机器人，必须使平衡配重处于完全无压状态。

（）2.工业机器人的运输尺寸要比实际尺寸略大一些。

（）3.在移动已经使用的机器人时，在将机器人取下前，应固定机器人。

模块一任务二

一、填空题

1.机器人到达现场后，第一时间检查外观是否有破损，是否有进水等等异常情况。

2.工业机器人安装的混凝土地基必须有要求的尺寸和截面；地基表面必须光滑和平整。

3.在天花板上安装工业机器人时，必须将机器人固定在吊具上。借助于吊具机器人被固定在天花板上。然后必须移除吊具。

4.机器人控制箱的脚轮套件用于装在机器人控制系统的控制箱支座或叉孔处。

二、判断题

（√）1.用叉车或运输吊具抬起底板。用运输吊具吊起前拧入环首螺栓。

（×）2.在天花板上安装工业机器人时，吊具必须保留。

（√）smartPAD的支架可固定在机器人控制系统的门或防护栅上。

三、简答题

1.简述安装地基固定装置的步骤。

2.简述地面安装机器人的步骤。

3.简述工业机器人控制箱的安装步骤

四、技能题

有条件的单位，让学生独立安装工业机器人

模块一任务二

一、填空题

1.机器人到达现场后，第一时间检查外观是否有，是否有等等异常情况。

2.工业机器人安装的混凝土地基必须有要求的和；地基表面必须和。

3.在天花板上安装工业机器人时，必须将机器人固定在上。借助于吊具机器人被在天花板上。然后必须移除。

4.机器人控制箱的脚轮套件用于装在机器人控制系统的控制箱或处。

二、判断题

（）1.用叉车或运输吊具抬起底板。用运输吊具吊起前拧入环首螺栓。

（）2.在天花板上安装工业机器人时，吊具必须保留。

（）3.smartPAD的支架可固定在机器人控制系统的门或防护栅上。

三、简答题

1.简述安装地基固定装置的步骤。

2.简述地面安装机器人的步骤。

3.简述工业机器人控制箱的安装步骤

四、技能题

有条件的单位，让学生独立安装工业机器人

模块一任务三

一、填空题

1.工业机器人的控制可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与周边设备的协调控制。

2.电容单元用于机器人关闭电源后，持续给主计算机供电，保存数据后再断电。

3.泄流电阻的作用是将机器人的多余的能量通过电阻转换成热能释放掉。

4.Profibus电缆为专用的屏蔽双绞线，编织网防护层主要防止低频干扰，金属箔片层为防止高频干扰。

5.PROFINET基于工业以太网技术。使用TCP/IP和IT标准，是一种实时以太网技术，基于设备名字的寻址。

二、判断题

（√）1.主计算机用于存放系统软件和数据。

（×）2.轴计算机板不处理串口测量板SMB传递的分解器信号。

（√）3.串口测量板SMB的电池，在控制柜断电的情况下，可以保持相关的数据。

（×）4.ABB机器人不用任何选项就可作为从站进行Profibus通信。

三、简答题

1.ABB的标准I/O板提供的常用信号有哪几种？

2.ABB机器人安全控制回路有哪几种？其保护机制是怎样的？

3.简述Profibus总线的连接要点。

四、技能题

1.通过Profibus总线建立工业机器人与PL