《数控机床电气控制》课件——PLC介绍.pptxVIP

机床电气控制数控

PLC的产生与定义

一、何为PLCPLC：可编程序控制器

二、PLC的产生1.早期的继电接触器控制系统继电接触器控制系统存在的主要问题：系统体积庞大；动作速度慢；接线复杂、通用性和灵活性差；系统维护难、升级难；可靠性不足。

二、PLC的产生2.汽车制造流水线面临的问题20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统就是继电接触器控制的典型代表。随着行业发展，车型更新周期越来越短，每一次改型都直接导致继电接触器控制装置的重新设计和安装，十分费时、费工、费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。

二、PLC的产生3.通用汽车提出要求并招标为了改变这一现状，美国通用汽车公司公开招标，要求用新的控制装置取代继电接触器控制装置，并提出了十项招标指标，即GM十条：01编程方便，现场可修改程序；02维修方便，采用模块化结构；03可靠性高于继电接触器控制装置；04体积小于继电接触器控制装置；05数据可直接送入管理计算机；06成本可与继电接触器控制装置竞争；07输入可以是交流115V；08输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；09在扩展时，原系统只要很小变更；10用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

二、PLC的产生4.美国数字设备公司研制出第一台PLC1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。1971年，PLC已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。

三、PLC的定义国际电工委员会于1982年11月（第一版）和1985年（修订版）对PLC作了定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入与输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC的结构与硬件组成

一、PLC的基本结构

输入设备输出设备二、PLC的硬件组成电源CPU存储器系统程序存储器用户程序存储器外设接口I/O扩展口输入单元输出单元主机I/O扩展单元特殊功能单元编程器盒式磁带机打印机EPROM写入器上位计算机PLC可编程终端PT…

二、PLC的硬件组成1.中央处理器中央处理器（centralprocessingunit，CPU）是PLC的核心。CPU的主要功能01接收和储存用户程序和数据；用扫描的方式采集现场输入装置的状态或数据；监视电源、PLC内部各个单元电路的工作状态；诊断编程过程中的语法错误，对用户程序进行编译；在运行状态，从用户程序存储器中逐条读取指令，分析并执行指令。

二、PLC的硬件组成1.中央处理器CPU的主要构成02CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的地址总线、数据总线和控制总线构成。此外，还有外围芯片、总线接口及有关电路。

二、PLC的硬件组成1.中央处理器CPU各部分的主要功能03控制器控制PLC工作，由它读取指令，解释并执行命令。工作的时序（节奏）则由振荡信号控制。运算器用于完成算术或逻辑运算，在控制器的指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果。它也是在控制器的指挥下工作。

二、PLC的硬件组成2.存储器PLC中使用两种类型的存储器：一种是只读类型存储器ROM，另一种是可读/写的随机存储器RAM。PLC的存储器分为5个区域。

二、PLC的硬件组成3.输入/输出模块PLC的输入/输出模块是PLC与工业现场设备相连接的端口，输入和输出信号可以是开关量或模拟量，其接口是内部弱电信号与工业强大信号联系的桥梁。输入/输出模块主要起隔离保护和信号调理作用。

二、PLC的硬件组成3.输入/输出模块输入模块01输入模块是PLC内部输入接口电路，其作用是将PLC外部电路提供的、符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光耦电路送到PLC内部电路。根据常用输入接口电路电压类型和电路形式的不同，输入接口分为直流输入式和交流输入式两类。

二、PLC的硬件组成3.输入/输出模块输出模块02输出模块是PLC输出接口电路，用来将CPU运算的结果传送给输出端的电路元件，以控制其接通或断开，从而驱动被控负载。依据不同负载工作电路，PLC输出接口电路有继电器式输出（relayoutput）、晶闸管式输出（thyristoroutput）和晶体管式输出（transistoroutput）三种类型。

二、PLC的硬件组成3.输入/输出模块公共端点03通常在PLC内部将一组输入/输出电路的公共端连在一起，共用一个公共端点（