2024年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试考试历年高频考点试题摘选含答案.docx

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2024年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试考试历年高频考点试题摘选含答案

第1卷

一.参考题库(共75题)

1.可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.

2.程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。

3.当你开机时，同时按下F1和F5键，会进入BMONMENU界面。

4.TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。

5.定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置。

6.机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。

7.缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。

8.控制启动模式下机器人可以动作。

9.GI/GO

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