amc直流伺服英文软件.pdfVIP

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ClickMove软和自动化解决方案的快速概述。

ClickMove开发系统

ClickMove为用户提供了一个集成的工程环境,用于创建独立或分布式应用程序。

和自动化工程在相同的软件中使用相同的可视化编程语言进行。

ClickMove开发系统是一个完整的解决方案。除了操作系统之外,不需要额外的第软件。不需要的控制器硬件。

虚拟轴和虚拟输入输出模块的概念使用户无需任何硬件即可运行、调试和测试实际应用程序。

如果只有一台PC,ClickMove可以用作带有PCUSB和/或端口的软控制器。

ClickMove真正创新的、行业首创的概念最度地减少了对软件、网络和伺服方面的工程技能的需求,因此开发人员可以专注于解决应用程序的问题。

ClickMove运行时系统标准C+代码自动从功能块图生成,并可针对几乎任何运行时平台进行编译。

然后,二进制代码可在任何PC上运行,或到独立控制器中。ClickMove使用户能够通过TCP/IP等串行通信调试、运行和应用程序。

编程语言使用基于标准的、预定义的、经过测试的功能可节省大量时间。

IEC61-131-3和PLCopen标准中所述的功能块是构成ClickMove

应用程序基本构建块的软件组件。

只需对现有功能块进行分组,即可轻松创建用户派生功能块。C+和图形功能块图编程可通过为用户创建的功能块提供的C+模板无缝地组合在一起。

分布式应用程序

ClickMove应用程序可以按照IEC61-499中所述,被分割并分布在许多设备上。不同设备中的功能块图可以通过现场总线通过服务接口功能块进行交互。

编程接口

OPC是用于实时系统互连的已发布工业标准。通过使用OPC标准集,数据可以从ClickMove应用程序传输到任何符合OPC的应用程序。

这些应用程序包括人机界面或HMI、电子表格、

企业资源规划应用程序等。

路径导向使用G代码进行编程。G代码是控制CNC机床的最广泛使用的编程语言的通用名称。

G代码程序只是文本文件,通常由CAD-CAM软件生成。性能由于驱动器的时钟通过现场总线同步,因此性能由伺服驱动器决定。轨迹生成功能在主机

控制器和伺服驱动器之间共享。

当必须与实件协调时,输入/输出反应时间至关重要。I/O反应时间受现场总线更新率和操作系统周期的限制。

ClickMove和ClickMovePRO的典型I/O反应时间在5毫秒范围内,ClickMovePRO-RT的典型I/O反应时间在亚毫秒范围内。驱动器高速捕获在1微

秒范围内。

ClickMove可免费用于评估和教育项目,并且可以公开分发。它无需文件即可完全发挥作用,但控制功能块仅适用于虚拟轴。

升级到ClickMovePRO或ClickMovePRO-RT只需安装适当的低成本证文件,如果是ClickMovePRO-RT,则安装硬实时模块即可。

ClickMove开发系统可从

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