3.7百度车载计算平台ACU介绍.pptx

主讲教师：蒋晓琴;知识目标：

能描述百度的车载计算平台ACU、主要特点

能力目标：

能在Apollo自动驾驶开源平台进行选型设计

素质目标：

通过对百度车载计算平台ACU介绍学习提升安全意识;ApolloACU集成处理器图;一、百度的车载计算平台ACU;百度自行研发了两款辅助性硬件ASU(Apollo传感器单元）和AXU(Apollo扩展单元)，其中，ASU用于收集各传感器的数据，通过PCIe传输至IPC（车载计算单元），同时IPC对车辆的控制指令也需通过ASU向CAN发送；AXU用于满足额外算力、存储的需求，以GPU、FPGA形式接入已有硬件平台。;百度ACU是Apollo面向量产的自动驾驶车载计算单元，根据不同需求场景的计算能力要求，分为多个系列产品。目前，ACU量产生产线年产能可达20万套。ACU-Advanced是行业首创的自主泊车产品AVP专用车载计算平台，能够支持5路摄像头，12路超声波雷达，预留毫米波雷达和激光雷达接口。搭载ACU硬件平台车型的落地，能够实现百度AVP自主泊车方案，通过手机等移动终端实现远程取还车、自动寻找车位、自主泊车等操作，将解决停车难所占用大量社会时间成本和运营成本的痛点。;百度Apollo软件平台的主要特点：为网联云控（V2X）进行软硬件端到端的开发；提出“认证平台”的概念，包括车辆认证、硬件认证；很好地融入了云服务，其中包括众多百度自家的其他产品，如：基础百度云服务、在线仿真产品、高精度地图、小度助手（DueroS），各产品间彼此受益；由于开源，核心的算法模块在Github进行长时间优化后已充分产品化；主要侧重系统软件的开发，包含定制优化的操作系统、系统中间件及算法功能模块，大部分硬件则采用第三方方案；产品没有涉及到AUTOSAR架构的额外开发适配，也无需对车辆现有的ECU/MCU进行改变。;百度于2017年4月发布Apollo自动驾驶开源平台，目前已经有超过190家包括车企、Tier1、政府、服务运营商，软硬件供应商等的生态合作伙伴，是目前国际上基于自动驾驶最大的产业生态系统之一。自技术开源以来，搭载百度Apollo车载计算平台的车型遍布乘用车、商用车以及专用车市场，覆盖包括城市道路和封闭园区在内的多种L4级别应用场景，RoboTaxi已经在???内多个城市开始运营。;

;感谢聆听！