3.2 GPS的组成、特点及定位原理.pptx

智能交通系统概论微课名称：GPS的组成、特点及定位原理主讲人：赵晓光

全球定位系统（GlobalPositioningSystem-GPS）是美国上世纪70年代开始研制历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成具有海、陆、空进行全方位实时三维导航、定位与授时能力的新一代卫星导航与定位系统GPS的组成、特点及定位原理

GPS的组成、特点及定位原理GPS卫星定位导航系统主要由空间星座部分用户设备部分组成地面监控部分

GPS的组成、特点及定位原理空间星座由24颗卫星组成，其中21颗为工作卫星3颗为备用卫星轨道平面的升交点的赤经相差60°，1个轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星升交角距超前30°24颗卫星均匀分布6个轨道平面，每个轨道平面有4颗卫星，卫星轨道平面相对于地球赤道面轨道倾角为55°ABC

GPS的组成、特点及定位原理这种布局目的是保证在全球任何地点、任何时刻至少可以观测到4颗卫星010203最少只需要其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处位置及海拔所能连接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确

GPS的组成、特点及定位原理地面监控部分由1个主控站、5个监测站和3个注入站组成向卫星发布指令，控制卫星，当卫星出现故障时，调度备用卫星主控站负责从各监控站收集卫星数据，计算出卫星星历和时钟修正参数等，并通过注入站注入卫星

监测站在主控站直接控制下，自动对卫星进行持续不断跟踪测量将自动采集的伪距观测量气象数据和时间标准等进行处理，然后存储并传送到主控站注入站则负责将主控站计算的卫星星历、钟差信息、导航电文、控制指令发动给卫星GPS的组成、特点及定位原理

用户设备主要是GPS接收器、卫星天线及相关设备01主要作用从GPS卫星接收信号并利用传来信息计算用户地理位置的度、经度、高度、速度和时间等信息02车载、船载GPS导航仪，内置GPS功能的移动设备，GPS测绘设备等都属于GPS用户设备03GPS的组成、特点及定位原理

GPS系统具有以下主要特点：高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等定位精度高，在50KM以内可达10-6100-500KM可达10-71000KM可达10-9。在300-1500M工程精密定位中1小时以上观测的解其平面位置误差小于1mm与ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较其边长较差最大为0.5mm校差中误差为0.3mm观测时间短，目前20KM以内相对静态定位仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时当每个流动站与基准站相距在15KM以内时流动站观测时间只需1-2分钟测站间无须通视，GPS测量不要求测站之间互相通视只需测站上空开阔即可因此可节省大量的造标费用。GPS的组成、特点及定位原理

GPS的组成、特点及定位原理提供三维坐标经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度全天候作业目前GPS观测可在一天内任何时间进行不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响功能多、应用广操作简便，随着GPS接收机不断改进自动化程度高，已达“傻瓜化”程度；接收机体积小重量轻极大减轻测量工作者工作紧张程度和劳动强度。

GPS的组成、特点及定位原理20%10%30%40%GPS系统不仅可用于测量、导航还可用于测速、测时。测速的精度可达0.1M/S测时的精度可达几十毫微秒后来应用开发表明GPS系统不仅能达到上述目的而且用GPS卫星发来导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度静态相对定位应用领域不断扩大。GPS系统的应用前景当初设计GPS系统的主要目的是用于导航收集情报等军事目的米级至亚米级精度的动态定位亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度时间测量。因此GPS系统展现极其广阔的应用前景

GPS的组成、特点及定位原理如图所示，三个卫星组成一个三角形，通过计算三个卫星位置几何数据010203融合同步计算结果，从而计算出当前接收器卫星坐标位置GPS接收器会使用第四颗卫星的位置对前三个卫星的位置测量进行确认设我们测量到第一颗卫星的距离为18000km然后对第三颗卫星进行测量，通过三颗卫星距离交汇点定位当前位置可把当前可能位置范围限定在离第一颗卫星18000km的地球表面假设测第二颗卫星距离20000km，可进一步把当前位置范围限定在距离第一颗卫星18000km和距离第二颗卫星20000km交叉区域GPSGPS的组成、特点及定位原理

根据上文介绍，只要得到卫星几何平面参数及无线电传播时间，就能计算得到当前的位置在实际工程应用中，卫星信号传播还受大气电离层的、云层、树木、高楼、城市、峡谷等遮挡、反射折射，以及多路径干扰