系统频率分析实验报告.pdfVIP

实验二系统的频率分析

一、实验项目设计内容及要求

1、实验目的

本实验的内容对应与教材的第4、5重点知识点，要求学生在熟

练掌握课程相关内容的基础上，完成本实验，以加强学生对频

率特性分析、几何判据及相对稳定性的学习效果。

2、实验内容

（1）要求学生能够运用Matlab软件的相应功能，编程实现典型

环节以及指定高阶系统的Nquist图、Bode图的计算机自动绘图；

（2）完成系统频域特征量和特征根的求取；

（3）分析系统的相对稳定性等内容；

（4）记录实验结果，并对实验结果进行相应的分析。

3、实验要求

系统频率分析实验要求学生运用软件的相关功能，编程实现几

种典型环节（要求改变环节的特征参数）的乃奎斯特图和波的

图的绘制；完成教材第4章和第五章例题的乃奎斯特图和波的

图的绘制并与教材所展示图形进行比较；用Bode函数求取系统

的频域特征量；用Matlab求取一高阶系统的特征量根并由此来

判断系统的稳定性和相对性稳定性。

4、试验条件

利用机械工程系数字化试验的计算机，根据MATLAB软件的功

能进行简单的编程来进行试验。

二、具体要求及实验过程

1、绘制比例环节、积分环节、微分环节、惯性环节、导前环节、

和振荡环节六种典型环节的尼特斯特曲线和博得曲线

比例环节

博得图

num=[5];

den=[1];

bode(num,den)

尼奎斯特图

num=[5];

den=[1];

nyquist(num,den)

积分环节

博得图

num=[1];

den=[2,0];

bode(num,den)

尼奎斯特图

num=[1];

den=[2,0];

nyquist(num,den)

微分环节

博得图

num=[2,0];

den=[1];

bode(num,den)

尼奎斯特图

num=[2,0];

den=[1];

nyquist(num,den

惯性环节

博得图

num=[1];

den=[5,1];

bode(num,den)

尼奎斯特图

num=[1];

den=[5,1];

nyquist(num,den)

导前环节

博得图

num=[1,2];

den=[1];

bode(num,den)

尼奎斯特图

num=[1,2];

den=[1];

nyquist(num,den)

振荡环节

博得图

num=[1];

den1=[1,0.4,1];

den2=[1,0.6,1];

den3=[1,0.8,1];

bode(num,den1)

holdon

bode(num,den2)

holdon

bode(num,den3)

尼奎斯特图

num=[1];

den1=[1,0.4,1];

den2=[1,0.6,1];

den3=[1,0.8,1];

nyquist(num,den1)

holdon

nyquist(num,den2)

holdon

nyquist(num,den3)

2、绘制教材第4章和第5章对应的例题的乃奎斯特曲线或波德图

例4.13

num=[1];NyquistDiagram