流体系统冲击问题及防治措施课件.pptVIP

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1234背景液压冲击问题的主要危害产生流体冲击问题的主要原因液压冲击的计算

567减少液压冲击的措施减少液压冲击问题的应用举例结语

1背景液压系统的振动与噪声是1个相当普遍的问题。近年来,随着液压技术向高速、高压和大功率方面的发展,液压系统的振动和噪声也日趋严重,并且成为妨碍液压技术进一步发展的因素之一。振动是弹性物的固有特性,振动会产生噪声,噪声源于振动,因此振动和噪声是液压系统不可分割的两种物理现象。研究和分析液压系统振动与噪声的成因,对降低或控制振动和噪声,并改善液压系统的性能有着极其深远的意义。液压系统的振动主要来自机械系统运动导致的振动、流体工作过程中产生的振动。

简单介绍液压系统中的机械振动在液压系统中主要体现在电动机、液压泵、液压马达的转轴在高速运转时，会产生一种频率与转速相对应的受迫振动。这种振动会通过泵站基础或管路传递到其他管道、油箱和阀件，电动机、液压泵、液压马达在使用过程中，因磨损等原因使得配合间隙增大、轴承位置窜动等。因此将会产生高频振动，电机与泵的联轴器也会因两半轴的不同轴、偏斜过大产生与转速同频率的振动。这些振动最常见的表现是液压系统的噪声加大，加快运动机件的疲劳破坏。当振幅超过一定限度时，就会导致机械构件产生过大的应力而失效。

液压冲击现象在液压系统中，当液体流动方向突然改变或停止时，液体流动速度发生急剧变化。由于流动液体的惯性和运动部件的惯性，使系统中的压力在某一瞬间突然急剧上升，形成一个压力峰值，这种现象称为液压冲击。液压冲击形成的瞬时压力峰值称为冲击压力，其值是正常工作压力的3～4倍。它不仅会引起系统产生巨大的振动和噪声，恶化工作条件，导致密封装置、管路和液压元件损坏，还会引起某些液压元件产生误动作，破坏系统的工作循环，降低设备的工作质量或造成设备的损坏。因此，研究液压冲击产生的原因及危害，采取减小和预防液压冲击的措施，对提高液压系统的工作稳定性和工作性能有着重要的意义。

液压冲击会使系统瞬时压力比正常工作压力高得很多，甚至超过正常工作压力的2-3倍以上。如图1.1是突然关闭油缸的出油口时，用示波器实测得到的油缸出油口的压力曲线（如图1.2所示）。由图可知，在液压缸正常工作时，油液压力约为4.5Mpa，突然关闭其出油口后，压力瞬时增加到近12.0Mpa，增大到原油压的三倍。图1.1液压冲击的危害是很严重的，会产生巨大的振动和噪声，且使油温升高，还会使密封装置、管件、连接件及其他元辅件损坏。例如，有一直径为25mm，壁厚为1.5mm的油管，当系统工作压力只有7-10Mpa时，便发现有破坏现象，而这种油管的实际静止破坏压力约高达50-60Mpa，从而可见，除压力脉动使油管产生疲劳之外，主要原因是液压冲击所致的破坏结果。所以，搞清液压冲击的产生原因，估算出它的压力值，并采取抑制和防治措施是非常重要的。图1.2

2液压冲击问题的主要危害液压冲击的危害主要有四个方面：系统中的部分元件如管道、仪表等因受到过高的液压冲击力而遭到破坏，一般来说液压冲击力可以达到普通工作压力的3到4倍。

系统的可靠性和稳定性会收到液压冲击的影响，如压力继电器会因液压冲击而发出错误信号，干扰液压系统的正常工作。系统受到液压冲击时，发出较大的噪声和振动，并可能令连接件松动、压力阀调节压力改变并出现泄漏。在液压冲击过程中，导管中形成的高频率的重复载荷，容易使导管疲劳破坏。

3产生流体冲击问题的主要原因液流通道迅速关闭或换向时的液压冲击运动部件在高速运动中突然被制动流体中空气引起的液压冲击

液压冲击多发生在油液突然停止运动的时候，例如迅速关闭阀门，油液的流动速度突然降为零，这时油液受到挤压，使油液的动能转换为压力能，于是油液的压力急剧升高，冲撞液压系统产生液压冲击波,并迅速在管道内传播。液压冲击波的传递、反射、油液方向的变化将反复进行，直到耗尽引起冲击的能量，冲击现象才会结束。因此，管路中的油液流速突然变化是产生冲击的外界条件，而油液本身的惯性是产生冲击现象的内在因素。

例1:液流通道迅速关闭时的液压冲击（水锤现象）如图3.1所示，液体自一具有固定液面的压力容器沿长度为l，直径为d的管道经出口处的阀门以速度v0流出。若将阀门突然关闭，此时紧靠阀门门口B处的一层液体停止流动，压力升高Δp。其后液体也依次停止流动，动能形成压力波，并以速度c向A传播。此后B处压力降低Δp，形成压力降波，并向A传播。而后当A处先恢复初始压力后压力波又传向B。则如此循坏使液流振荡。振荡终因摩擦损失而停止。图3.1

例2:液流换向时产生的冲击如图3.2所示，当换向阀移到中间位置时，压力油突然与液压缸切断，但是由于运动部件的惯性作用，使液压缸一端油腔中的液体受压缩，压力突然升高，而另一端油腔中的压力下降，形成局部