超声波传感器的特性.pptxVIP

超声波传感器;测距离;超声波传感器的特性;测料位;测流量;无损探伤;B-scanultrasoundimagingtechnology;测厚度;美国维吉尼亚级潜艇;超声波传感器的特性;超声波传感器特征;（一）超声波概述;超声波波型及其传输速度

当声源在介质中施力方向与波在介质中传输方向不一样时，声波波型也不一样。通常有：

①纵波：质点振动方向与波传输方向一致波，它能在固体、液体和气体介质中传输；

②横波：质点振动方向垂直于传输方向波，它只能在固体介质中传输；

③表面波：质点振动介于横波与纵波之间，沿着介质表面传输，其振幅随深度增加而快速衰减波，表面波只在固体表面传输。;超声波传感器的特性;超声波传输速度与介质密度和弹性特征相关。超声波在气体和液体中传输时，因为不存在剪切应力，所以仅有纵波传输，其传输速度c为;另外，水质、压强也会引发声速改变。

在固体中，纵波、横涉及其表面波三者声速有一定关系，通常可认为横波声速为纵波二分之一，表面波声速为横波声速90%。气体中纵波声速为344m/s，液体中纵波声速在900～1900m/s。;声波频率;1830年法国Savart;次声;铁丝直径小于0.07mm碰撞;超声波反射和折射;超声波衰减

声波在介质中传输时，伴随传输距离增加，能量逐步衰减，其衰减程度与声波扩散、散射及吸收等原因相关。其声压和声强衰减规律为;声波在介质中传输时，能量衰减决定于声波扩散、散射和吸收。在理想介质中，声波衰减仅来自于声波扩散，即随声波传输距离增加而引发声能减弱。

散射衰减是指超声波在介质中传输时，固体介质中颗粒界面或流体介质中悬浮粒子使声波产生散射，其中一部分声能不再沿原来传输方向运动，而形成散射。散射衰减与散射粒子形状、尺寸、数量、介质性质和散射粒子性质相关。

吸收衰减是因为介质粘滞性，使超声波在介质中传输时造成质点间内摩擦，从而使一部分声能转换为热能，经过热传导进行热交换，造成声能损耗。;（二）超声波传感器原理及结构;超声波传感器的特性;压电式超声波传感器基本工作原理;超声波探头结构如图所表示，它主要由压电晶片、吸收块（阻尼块）、保护膜、引线等组成。

压电晶片多为圆板形，厚度为δ。超声波频率f与其厚度δ成反比。压电晶片两面镀有银层，作导电极板。

阻尼块作用：降低晶片机械品质，吸收声能量。假如没有阻尼块，当激励电脉冲信号停顿时，晶片将会继续振荡，加长超声波脉冲宽度，使分辨率变差。;基座;（三）超声波传感器特征;3.2指向性特征;3.3温度特征;通常发送传感器工作于输出最大串联谐振频率，而接收传感器工作于接收灵敏度最高并联谐振频率；经过试验发觉，发送传感器串联谐振频率与接收传感器并联谐振频率几乎一致。

所以超声波传感器在实际应用时，都是在谐振频率附近使用。超声波接收头必须采取与发射头对应型号，关键是谐振频率要一致，不然将因无法产生共振而影响接收效果，甚至无法接收。

另外，超声波传感器含有高阻特征，驱动电流小，要求驱动电压较高，是电压驱动型传感器。;1、工作频率。工作频率就是压电晶片共振频率。当加到它两端交流电压频率和晶片共振频率相等时，输出能量最大，灵敏度也最高。

2、工作温度。因为压电材料居里点普通比较高，尤其时诊疗用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，能够长时间地工作而不失效。医疗用超声探头温度比较高，需要单独制冷设备。

3、灵敏度。主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。;超声波传感器-性能参数;（四）超声波传感器应用;几个超声物位传感器结构原理示意图

(a)超声波在液体中传输；(b)超声波在空气中传输;上图给出了几个超声物位传感器结构示意图。超声波发射和接收换能器可设置在液体介质中，让超声波在液体介质中传输，如图（a）所表示。因为超声波在液体中衰减比较小，所以即使发射超声脉冲幅度较小也能够传输。超声波发射和接收换能器也能够安装在液面上方，让超声波在空气中传输，如图（b）所表示。这种方式便于安装和维修，但超声波在空气中衰减比较厉害。;对于单换能器来说，超声波从发射器到液面，又从液面反射到换能器时间为;对于如图（b）所表示双换能器，超声波从发射到接收经过旅程为2s，而;从以上公式中能够看出，只要测得超声波脉冲从发射到接收时间间隔，