超声波传感器.pptx

7.1超声涉及其物理性质

7.2超声波传感器

7.3超声波传感器应用

;7.1超声涉及其物理性质

振动在弹性介质内传输称为波动,简称波。频率在16~2×104Hz之间,能为人耳所闻机械波,称为声波;低于16Hz机械波,称为次声波;高于2×104Hz机械波,称为超声波。如图10-1。

当超声波由一个介质入射到另一个介质时,因为在两种介质中传输速度不一样,在介质面上会产生反射、折射和波形转换等现象。;超声波传感器;一、超声波波形及其转换

因为声源在介质中施力方向与波在介质中传输方向不一样,声波波型也不一样。通常有:

①纵波——质点振动方向与波传输方向一致波;

②横波——质点振动方向垂直于传输方向波;

③表面波——质点振动介于横波与纵波之间，沿着表面传输波。横波只能在固体中传输，纵波能在固体、液体和气体中传输,表面波随深度增加衰减很快。

为了测量各种状态下物理量,应多采取纵波。

纵波、横涉及其表面波传输速度取决于介质弹性常数及介质密度,气体中声速为344m/s,液体中声速在900~1900m/s。;当纵波以某一角度入射到第二介质（固体）界面上时,除有纵波反射、折射外,还发生横波反射和折射,在某种情况下,还能产生表面波。

二、超声波反射和折射

声波从一个介质传输到另一个介质,在两个介质分界面上一部分声波被反射，另一部分透射过界面,在另一个介质内部继续传输。这么两种情况称之为声波反射和折射,如图10-2所表示。;超声波传感器;由物理学知,当波在界面上产生反射时,入射角α正弦与反射角α′正弦之比等于波速之比。当波在界面处产生折射时,入射角α正弦与折射角正弦之比,等于入射波在第一介质中波速C1与折射波在第二介质中波速C2之比,即;式中:Px、Ix——距声源x处声压和声强;

x——声波与声源间距离;

α——衰减系数,单位为Np/m（奈培/米）。

声波在介质中传输时,能量衰减决定于声波扩散、散射和吸收,在理想介质中,声波衰减仅来自于声波扩散,即随声波传输距离增加而引发声能减弱。散射衰减是固体介质中颗粒界面或流体介质中悬浮粒子使声波散射。吸收衰减是由介质导热性、粘滞性及弹性滞后造成,介质吸收声能并转换为热能。;7.2超声波传感器;超声波探头结构如图10-3所表示,主要由压电晶片、吸收块（阻尼块）、保护膜组成。压电晶片多为圆板形,厚度为δ。超声波频率f与其厚度δ成反比。压电晶片两面镀有银层,作导电极板。阻尼块作用是降低晶片机械品质,吸收声能量。假如没有阻尼块,当激励电脉冲信号停顿时,晶片将会继续振荡,加长超声波脉冲宽度,使分辨率变差。;超声波传感器;7.3超声波传感器应用;图10-4给出了几个超声物位传感器结构示意图。超声波发射和接收换能器可设置水中,让超声波在液体中传输。因为超声波在液体中衰减比较小,所以即使发生超声脉冲幅度较小也能够传输。超声波发射和接收换能器也能够安装在液面上方,让超声波在空气中传输,这种方式便于安装和维修,但超声波在空气中衰减比较厉害。

对于单换能器来说,超声波从发射到液面,又从液面反射到换能器时间为;超声波传感器;式中:h——换能器距液面距离;

v——超声波在介质中传输速度。

对于双换能器来说,超声波从发射到被接收经过旅程为2s,而

s=（10-6）

所以液位高度为

h=（s2-a2）1/2（10-7）

式中:s——超声波反射点到换能器距离;

a——两换能器间距之半。

;从以上公式中能够看出,只要测得超声波脉冲从发射到接收间隔时间,便能够求得待测物位。

超声物位传感器含有精度高和使用寿命长特点,但若液体中有气泡或液面发生波动，便会有较大误差。在普通使用条件下,它测量误差为±0.1%,检测物位范围为10-2～104m。