液压机械臂第五组综合实训报告（新）.docVIP

机械制造综合实训

PAGE4

机械制造综合实训报告

项目名称：

液压机械臂的设计与制作

学生姓名：

赵郑列夫，贾超杰，陈九州

专业年级：

机械工程2021级

指导教师：

郭艳

完成时间：

2023年9月14日

图纸成绩：

报告成绩：

工程训练中心

机械制造综合实训

PAGE5

目录

TOC\o1-3\h\z\u1项目背景及目的意义 1

1.1项目背景 1

1.2项目目的意义 1

2项目组成员分工 2

3作品设计 2

3.1设计思路 2

3.2特点或创新点 5

4工艺分析 6

5成本分析 6

6作品制作过程 8

6.1材料的选择 8

6.2工种的选择 9

6.3制作过程 9

7作品说明书 10

7.1作品主要结构及其功能 10

7.2作品操作指南 10

8项目验收 10

9心得体会 11

10附件 11

附件1：主要零件及装配体三维图 11

附件2：零件工程图 11

附件3：PPt汇报讲义 11

附件4：教师审阅批改图纸 12

液压机械臂的设计与制作

1项目背景及目的意义

1.1项目背景

蒸汽机的产生，宣告工业革命的开始，发展到现代人工智能社会，越来越多的工作光依靠人工实现不了。我们需要什么样的工作？我们的工作环境安全吗？我们思考后知道现在的很多行业需要高精密高强度的工作，此外这些工作还有很多危险性，在这样的背景下，机械臂技术不断改革变迁，渐渐可以代替人工从事场景危险或密集型、重复性高的动作。

机械臂按照驱动方式可以分为液压机械臂、气动机械臂和电动机械臂等，我们设计的液压机械臂有体积小、重量轻的特点，且通过液体压力传递动力而具有很大的抓举能力，可以实现物体在一定距离的位移功能，可以长时间重复工作。

针对生产上料难的问题，人工操作势必需要多人合作搬运，所以可以应用机械臂上下料，节约了很多人工成本，而且可以持续工作，节省时间，从而提高生产效率，又操作简单，也为人们带来了方便。针对化工行业的危险工作，很多物品不能用手直接接触的问题，或者手触及不到很多地方的问题，可以应用机械臂接触，保护了人身安全，实现了靠人不能实现的事情，给人们带来了方便。

1.2项目目的意义

由项目设计出的液压机械臂可以实现物体在一定距离的位移功能，如果应用到生产生活中，对提高生活质量具有重要意义。其能够解决生产上下料难的问题，提高生产效率，我们还可以通过机械臂达到手不能触及的地方，抓取物品，方便了人们的生活，另外可以用机械臂代替人工在危险的地方工作，有效的解决了工人的安全问题。

通过完成项目，我们个人可以得到能力培养和技术培养。以项目作为载体，我们可以实现“知识型”向“知识与能力结合型”的方向转变，实现“以技能训练为主”向“知识、技能提升训练、综合训练、创新训练、团队合作训练相结合”的方向转变，实现“知识学习”向“知识学习和知识应用”的方向转变，巩固以前所学的制图基础知识、机械设计基本知识、机械制造各工种的基本操作技能，培养我们在产品设计、制造、工艺、成本分析以及工程管理等方面的综合能力，提高了我们的动手能力和综合素质。同时为我们以后的课程设计和毕业设计奠定基础。

项目完成不是一个人的事情，需要团队沟通配合，携手一致的进行，可以让我们理解到分工与合作是相辅相成的，学会团队处理能力。

2项目组成员分工

组长：赵郑列夫组员：贾超杰，陈九州

赵郑列夫：主要负责传统加工，包含铣削，车削，钳工，焊接，对设计图纸上的零件进行精准精细加工，一般加工材料为铝棒。

贾超杰：主要负责绘图，包含CAD，三维软件，对零件进行建模，修改合适尺寸。

陈九州：主要负责现代加工，包含数车，数铣，特种加工，对设计图纸上的零件进行精准精细加工，一般加工材料为尼龙棒，有机玻璃板。

合作工作：对于此同类别中稍复杂的项目，我们在进行培训之前，就一起探讨了该项目的方案，并经过不断地修正改进定下了项目的初稿，再最后选择了一种既节约材料又方便加工，且还完全能实现功能的项目方案。我们在后续加工工作完成后，会一起对液压机械臂进行组装调试，以保证在后续比赛能够顺利进行。

3作品设计

3.1设计思路

一、方案讨论：

1.机械臂爪讨论：

根据老师展示的作品分析改进，最终定为开合式机械臂爪。

图1.1展示作品1

图1.2展示作品2

图1.1的机械臂爪最大的特点就是轻盈，但由于贴合易拉罐的一边是竖直单线的，整体抓取不稳定，要抓取尽量多的易拉罐就需要对好这条线；图1.2的机械臂爪完美的贴合了易拉罐的外形，有很高的稳定性，且制作时采用镂空也减轻了很多重量，唯一的不足就是要去套易拉罐，会浪费很多时间，但假如能够提前给易拉罐所在的位置画个圈，锁定大致位置，这