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城市安防场景下基于边缘计算的三维侦测路径规划

汇报人：

2024-02-01

2023

REPORTING

引言

城市安防场景分析

边缘计算技术及其在三维侦测中应用

三维侦测路径规划方法研究

系统实现与性能测试

应用案例分析与讨论

总结与展望

目录

CATALOGUE

2023

PART

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引言

2023

REPORTING

城市安防需求日益增长

随着城市化进程加速，城市安防面临诸多挑战，如恐怖袭击、治安案件等。

边缘计算技术兴起

边缘计算将计算和数据存储推向网络边缘，降低数据传输延迟，提高处理效率。

三维侦测路径规划重要性

在城市安防中，快速、准确地规划出最佳侦测路径对于提高安防效率和准确性至关重要。

国内在三维侦测路径规划方面已取得一定成果，但仍存在诸多问题和挑战。

国内研究现状

国外研究现状

发展趋势

国外在相关领域的研究较为先进，已广泛应用于军事、航空等领域。

随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，三维侦测路径规划将更加智能化、自动化。

03

02

01

研究内容

本项目将研究基于边缘计算的三维侦测路径规划算法，包括路径搜索、优化、实时调整等方面。

研究目标

旨在提高城市安防中三维侦测的准确性和效率，降低安防成本，为城市安全提供有力保障。具体目标包括实现快速、准确的路径规划，提高系统稳定性和可靠性等。

PART

02

城市安防场景分析

2023

REPORTING

03

应急指挥与调度需求

在突发事件发生时，需要实现快速响应和有效指挥调度，保障人员安全和财产安全。

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视频监控需求

城市安防中，视频监控是最基本的需求，需要实现全天候、全方位、高清晰度的监控。

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入侵检测与报警需求

对于重要区域和敏感场所，需要实现入侵检测和及时报警，防止非法闯入和破坏。

如机场、车站、广场等，这些场所人员密集，流动性大，需要实现高效的视频监控和入侵检测。

公共场所安防

如道路、桥梁、隧道等，这些场所需要实现交通违法行为的自动检测和交通事故的快速处理。

交通安防

如住宅小区、学校、医院等，这些场所需要实现区域性的视频监控和门禁管理，保障居民生活安全。

社区安防

城市安防场景下，海量的视频数据需要实时处理和存储，对计算和存储资源要求较高。

数据处理与存储挑战

实时性与准确性挑战

隐私保护挑战

系统集成与兼容性挑战

安防应用对实时性和准确性要求较高，需要在短时间内对视频数据进行准确的分析和判断。

在安防监控过程中，如何保护个人隐私不被泄露是一个需要关注的问题。

不同厂商和设备之间的系统集成和兼容性问题是城市安防系统建设中需要面临的一个挑战。

PART

03

边缘计算技术及其在三维侦测中应用

2023

REPORTING

边缘计算是一种将计算任务和数据存储从中心节点下放到网络边缘节点的分布式计算模式，以减少数据传输延迟，提高实时性和效率。

低延迟、高带宽、本地化处理、安全性和隐私保护等。

特点

原理

作用

在三维侦测中，边缘计算可以实现实时数据处理、分析、识别和预警等功能，提高侦测效率和准确性。

价值

通过边缘计算，可以大幅降低数据传输成本，提高系统可扩展性和灵活性，为城市安防提供更加全面、高效、智能的服务。

挑战

边缘计算在城市安防三维侦测中面临着诸多技术挑战，如节点资源受限、数据异构性、网络不稳定等。

解决方案

针对这些挑战，可以采取一系列措施，如优化节点资源分配、设计高效的数据处理算法、采用容错和冗余机制等，以提高系统的稳定性和可靠性。同时，还可以借助云计算、人工智能等技术进行协同处理和分析，进一步提升三维侦测的智能化水平。

PART

04

三维侦测路径规划方法研究

2023

REPORTING

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将处理后的数据转换为适合路径规划算法使用的格式，如点云数据、网格数据等。

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利用激光雷达、摄像头等传感器设备获取城市安防场景下的三维环境数据；

02

对获取的数据进行预处理，包括去噪、滤波、配准等，以提高数据质量和准确性；

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03

设计基于边缘计算的三维侦测路径规划算法，考虑城市安防场景下的复杂环境和实时性要求；

采用启发式搜索、图论、机器学习等方法进行路径搜索和优化，提高路径规划的效率和准确性；

考虑多源数据融合和动态障碍物避让等问题，增强算法的鲁棒性和适应性。

搭建实验平台，模拟城市安防场景下的三维环境，对算法进行验证和测试；

分析实验结果，包括路径长度、规划时间、避障效果等指标，评估算法的性能和优劣；

针对实验中发现的问题和不足，对算法进行改进和优化，提高其实用性和可靠性。

PART

05

系统实现与性能测试

2023

REPORTING

对采集的三维数据进行预处理、特征提取和配准等操作，提高数据质量和可用性。

三维数据处理模块

根据处理后的三维数据和任务需求，采用相应算法进行路径规划，并输出最优