1.5.2 植保无人机的分类（按发动机分类）.pptx

农业航空植保无人机的分类

（按发动机种类）农业植保

植保无人机的分类分类按照飞行平台分类按照动力来源分类直升机植保机多旋翼植保机油动直升机植保机电动直升机植保机电动多旋翼植保机

油动直升机植保机直升机植保机产品在初级阶段一直是以油动发动机为动力，其具备续航时间长、载重较大等优点（相对电动多旋翼）。但是，其使用发动机多为航模领域发动机，存在着调试困难、寿命较短的特点，其发动机寿命往往只有300小时左右，而且100个小时以内需要对发动机进行保养，过程也较为复杂，大大提高了产品维护以及植保机作业的成本。同时由于植保作业是低速作业，发动机依靠风冷散热满足不了散热需求，在高温高湿季节作业风冷油动植保无人机有明显的不适应性，目前油动植保无人机大部分已经更换为水冷发动机也仅是有所改善而已，没有本质性解决散热和发动机寿命问题。另外，油动植保无人机由于依赖于空气中的氧气进行工作，所以对高海拔的作业环境难以胜任，总体来讲油动植保无人机是目前所有植保无人机中操作难度最高的一种机型。

电动直升机植保机电动直升机植保机是在油动直升机基础上解决其发动机寿命过短、调试困难等因素而产生的新型直升机，采用无刷电机与锂电池作为动力，使电机使用寿命以及效率大大提高。其构造比较简单，便于维护保养，机器整体重量较为轻便，转场方便，尤其是复杂地形的作业。电动无人机具有环保、结构简单易于操作和维护、无废气，无污染，操纵简单、售价低、使用寿命长等优点，电动植保无人机可以适应较高海拔作业，目前测试的结果是在海拔4500米可以正常作业。但是其续航以及载重性能也都稍有下降，需要携带大量电池，重量重、成本较高、载荷小、航时短等缺点，每一架作业无人机通常需要配备7~10块(组)电池才能满足一天工作需要。另外依然存在培训周期较长、摔机成本较大、维修周期较长等问题。在我国目前市场当中，直升机植保机市场保有数量远低于多旋翼植保机市场保有数量。

电动植保机和油动植保机对比

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