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工业机器人全球专利分析汇报人：2024-01-22

目录引言全球工业机器人专利概况工业机器人关键技术专利分析工业机器人应用领域专利分析工业机器人专利竞争格局分析工业机器人未来发展趋势预测与建议

01引言

报告目的和背景010203分析工业机器人领域全球专利布局情况，了解技术发展趋势和竞争格局。挖掘工业机器人领域创新热点和关键技术，为企业研发提供参考。促进工业机器人技术的创新发展和应用推广，提高产业竞争力。

定义工业机器人是一种能自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。分类根据应用场景和功能，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等。根据结构形态，可分为关节型机器人、直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人等。工业机器人定义及分类

02全球工业机器人专利概况

专利申请趋势呈现周期性波动，与工业机器人技术发展及市场需求密切相关。近年来，随着人工智能、机器视觉等技术的融合应用，工业机器人专利申请数量呈现爆发式增长。工业机器人专利申请数量逐年增长，显示该领域技术创新活跃。专利申请数量及趋势

专利地域分布日本、美国、欧洲等发达国家和地区是工业机器人专利的主要申请地，显示这些地区在工业机器人技术研发和产业化方面具有领先地位。中国、韩国等新兴经济体近年来在工业机器人领域的专利申请数量迅速增长，逐渐成为工业机器人技术创新的重要力量。不同国家和地区的专利申请重点和技术方向存在差异，反映各自在工业机器人技术研发和产业布局上的特色和优势。

发那科、安川电机、ABB等国际知名工业机器人企业是专利申请的主要申请人，显示这些企业在技术研发和创新能力上具有显著优势。清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等国内高校和科研机构在工业机器人领域的专利申请数量较多，表明我国在该领域的研究力量正在逐步增强。不同申请人和机构之间的专利合作与交叉许可日益增多，促进了工业机器人技术的共享和协同发展。主要申请人及机构

03工业机器人关键技术专利分析

010203控制器硬件设计包括高性能计算芯片、实时操作系统、多轴运动控制卡等关键硬件的专利技术。控制算法涉及轨迹规划、插补算法、动力学建模与控制等核心算法的专利技术。人机交互技术实现直观易用的操作界面、编程语言、示教器等技术的专利技术。控制器技术

如编码器、陀螺仪、加速度计等用于测量机器人位置和姿态的传感器的专利技术。位置与姿态传感器力觉与触觉传感器视觉与听觉传感器能够感知机器人与环境之间作用力的传感器，如力矩传感器、压力传感器等的专利技术。如摄像头、激光雷达、超声波等用于环境感知和识别的传感器的专利技术。030201传感器技术

电机驱动技术包括直流电机、交流电机、伺服电机等驱动器的专利技术。减速器技术如谐波减速器、RV减速器等用于提高机器人运动精度的减速器的专利技术。液压与气动驱动技术利用液压或气动原理实现机器人运动的驱动技术的专利技术。驱动技术

ABDC机器人操作系统提供统一的软件平台，支持多种编程语言和开发工具的专利技术。运动规划与控制软件实现机器人运动规划、轨迹优化、碰撞检测等功能的专利技术。机器视觉与图像处理软件用于机器人视觉识别、目标跟踪、场景理解等功能的专利技术。人工智能与机器学习软件应用于机器人自主学习、智能决策等领域的专利技术。软件技术

04工业机器人应用领域专利分析

工业机器人被广泛应用于汽车制造中的焊接和切割环节，提高生产效率和产品质量。焊接与切割工业机器人在汽车装配线上实现自动化装配和检测，减少人工干预，提高生产一致性。装配与检测工业机器人可实现汽车车身的自动喷涂和涂装，提高涂层质量和生产效率。喷涂与涂装汽车制造业

工业机器人在电子电器行业中用于电路板的自动组装，提高生产速度和精度。电路板组装工业机器人可实现对电子产品的自动检测和测试，确保产品质量和性能。产品检测与测试工业机器人在电子电器生产线中实现自动化生产，提高生产效率和降低成本。自动化生产线电子电器行业

生产线自动化工业机器人可实现食品饮料生产线的自动化生产，减少人工操作，提高产品质量和生产效率。包装与码垛工业机器人在食品饮料行业中用于产品的自动包装和码垛，提高生产速度和效率。清洁与消毒工业机器人可用于食品饮料生产设备的自动清洁和消毒，确保产品卫生和安全。食品饮料行业

03物流仓储工业机器人在物流仓储领域用于货物的自动搬运、分拣和存储，提高物流效率和降低成本。01航空航天工业机器人在航空航天领域用于高精度零部件的加工和装配，提高产品质量和生产效率。02医疗器械工业机器人在医疗器械制造中实现自动化生产和检测，确保产品质量和性能。其他行业

05工业机器人专利竞争格局分析

作为工业机器人领域的领军企业，发那科在控制器、伺服驱动、机器视觉等关键技术上拥有大量核