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自动喷砂机器人设备技术规范

1范围

本文件规定了自动喷砂机器人设备的设备结构、通用技术、技术要求、试验方法、检验规则以及标

志、包装、运输和贮存。

本文件适用于自动喷砂机器人设备的应用与测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集

成

GB/T40200-2021工业有机废气净化装置性能测定方法

SY/T5626-2008滑套喷砂器

JB/T10349-2013干式喷砂机

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

驱动机构drivemechanism

驱动机构是负责为自动喷砂机器人提供动力和运动控制的关键部件。

3.2

导向机构导guidancemechanism

导向机构是确保自动喷砂机器人能够按照预定路径进行精准移动和定位的重要系统。

3.3

单轴螺杆驱动器single-axisscrewactuator

用于实现单轴精准移动和控制

3.4

喷砂sandblasting

喷砂是通过高速喷射磨料颗粒到工件表面，以去除污垢、锈蚀或改变表面粗糙度的一种工艺。

3.5

磨料abrasivemedia

磨料是用于自动喷砂机器人中，通过高速喷射到工件表面以去除污垢、涂层或改变表面粗糙度的颗

粒状材料。

3.6

喷砂流量blastingflowrate

喷砂流量是指单位时间内通过喷砂设备喷嘴喷出的磨料量，它直接影响喷砂效率、喷砂质量和设备

性能，合理控制喷砂流量是确保喷砂作业顺利进行的关键。

4设备结构

自动喷砂机器人设备的结构组成如图1所示，组成零部件有：

1

——1、横向驱动机构；

——2、纵向驱动机构；

——3、喷嘴；

——4、导向机构；

——5、喷嘴夹紧机构；

——6、第一电机；

——7、安装板；

——8、单轴螺杆驱动器；

——9、连接杆；

——10、第二电机。

图1设备结构图

5通用要求

5.1使用环境

设备应能在环境温度为5℃～45℃，相对湿度不大于85%的环境条件下正常工作。

5.2安全防护

自动喷砂机器人设备在使用时，应配有安全可靠的防护装置。

5.3电源

自动喷砂机器人设备的电源应为额定电压220V（单相），额定频率50Hz。

5.4磨料规格

磨料规格需满足粒度分布均匀、硬度与耐磨性适中、清洁度高、形状规则且表面质量良好，确保喷

砂质量和操作安全。

6技术要求

6.1喷砂工艺

喷砂工艺参数表如下：

2

表2喷砂工艺参数表

参数名称参数范围/建议值备注

喷砂枪移动速无严格要求，视表面粗化均

—

度匀性控制

避免距离过近导致过度磨

喷砂距离100-800mm

损