高压共轨柴油机氮氧化物和颗粒排放的优化协同控制方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102588129A

(43)申请公布日2012.07.18

(21)申请号CN201210026632.6

(22)申请日2012.02.07

(71)申请人上海艾铭思汽车控制系统有限公司;上海艾铭思汽车电子系统有限公司

地址201203上海市浦东新区张江高科技园区春晓路439号2幢

(72)发明人黄志坚黄河

(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司

代理人郭国中

(51)Int.CI

F02D28/00

F02D43/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

高压共轨柴油机氮氧化物和颗粒排

放的优化协同控制方法

(57)摘要

高压共轨柴油机氮氧化物和颗粒排

放的优化协同控制方法属于柴油机优化控

制技术领域。本发明提出一种多输入多输

出执行依赖启发式近似动态规划方法，对

影响高压共轨柴油机NO

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种高压共轨柴油机氮氧化物和颗粒排放的优化协同控制方法，其特征

在于该方法是采用执行依赖启发式近似动态规划的优化协同控制方法，包括：

(1)设计效用函数：效用函数U(t)即t采样时刻，柴油机NOx和PM排放参数

与根据试验和分析所确定的最优化目标值之差平方的一个加权和，以

下式表示：

mathsmathmrowmiU/mimrowmo(/momit/mimo)/mo/

mrowmo=/momfracmn1/mnmn2/mn/mfracmsupmrowmo

[/momiNOx/mimrowmo(/momit/mimo)/mo/mrowmo-

/momsupmiNOx/mimo*/mo/msupmrowmo(/momit/mi

mo)/mo/mrowmo]/mo/mrowmn2/mn/msupmo+/momfra

cmn1/mnmn2/mn/mfracmsupmrowmo[/momiPM/mimr

owmo(/momit/mimo)/mo/mrowmo-

/momsupmiPM/mimo*/mo/msupmrowmo(/momit/mi

mo)/mo/mrowmo]/mo/mrowmn2/mn/msupmo-/momo-

/momo-

/momrowmo(/momn1/mnmo)/mo/mrow/mrow/math/mat

hs

这里NOx(t)和PM(t)是t采样时刻柴油机NOx和PM排放的实时测量值；

NOxsup*/sup(t)和PMsup*/sup(t)则表示t采样时刻柴油机NOx和

PM排放的最优化目标值；

(2)设计评价网络：评价网络(4)用t时刻的输出Q(t)来逼近t时刻的值函数；

t时刻的值函数：即下一个采样时刻开始直到该测试循环结束，

各采样时刻效用函数加权和的最小化值；这里γ是折扣因子，t表示采样时

刻，u(t)是执行网络(3)的t时刻输出的最优化控制向量，表示执行

网络(3)的t时刻输出的最优化控制向量u(t)的范围，N是该测试

循环最后一次采样的时刻，U(i)是效用函数，i从t+1到N-1；

评价网络(4)用包括一个输入层，一个隐层和一个输出层的三层前馈人工

神经网络来实现；一个输入层包含六个输入神经元，一个隐层包含十四个隐

层神经元，一个输出层包含一个输出神经元；这六个输入神经元

分别是NOx、PM、轨压、EGR率、喷油量以及喷油定时的归一化

值。隐层采用sig