1.4_机械臂抓取指定空间位置的物体《智能机器人技术应用》.pptx

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2024-07-06 发布于山东
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1.4_机械臂抓取指定空间位置的物体《智能机器人技术应用》.pptx

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项目一机械臂移动与物体抓取;机械臂抓取指定空间位置的物体;;;;;;任务分析;任务计划表;;;Python-SDK是一个使用Python封装的用于Swift/SwiftPro机械臂基本控制的库，机械臂基本控制的库在本地【./uArm-Python-SDK-2.0/】文件夹下，github地址为:/uArm-Developer/uArm-Python-SDK。

Python-SDK包含Swift/SwiftPro机械臂常用的基本操作，如移动、吸盘吸泵吸放、电动夹子基本使用以及各种拓展功能等等。丰富的函数，使得编写控制机械臂的编程变得极为简单。;Python-SDK;什么是API？;什么是API？;Python-SDK;什么是DLL？;什么是DLL？;Python-SDK;Python-SDK;Python-SDK;Python-SDK;05;串口通信的相关参数及作用;串口通信的相关参数及作用;停止位;串口通信的相关参数及作用;串口通信的相关参数及作用;;;;;;;;05;;通过对第三章知识点的回顾，相信大家对之前的知识有了更好的了解。接下来让我们尝试编写通过串口控制机械臂的代码吧！！;;;;;;;;;;;;任务小结;任务小结;;任务拓展;谢谢大家学习