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超声波测距仪

一、任务与要求

1、任务

设计并制作超声波测距仪

2、要求

使用数码管显示器显示测得的距离

距离测量范围为20~300cm

测距响应时间为1秒

二、方案设计及论证

超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、

井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成

电路的成本很高，并且没有显示，操作使用很不方便。此次设计的是一种以AT89C2051单

片机为核心的低成本、高精度、微型化的数字显示超声波测距仪。

超声波是一种频率超过20KHZ的机械波。压电传感器中的压电晶片受发射电脉冲激励

后产生振动。当超声波作用于晶片时，晶片受迫振动引起的形变可转换成相应的电信号。前

者用于超声波的发射，后者即为超声波的接收，而且每一种压电传感器有固定的工作频率。

超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回

波的时间差t,然后求出距离S=Ct/2，式中的C为超声波波速。一般在空气中的超声波传播

速度为340m/s。

由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声

速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，

则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距

离。这就是超声波测距仪的机理。其系统框图如图1所示。

表1声速与温度关系表

温度（℃）-30-20-100102030100

声速（米/称）313319325323338344349386

三、系统硬件设

根据本课题的要求，我们涉假的超声波测距仪由以下部分组成：电源部分、信号产生部

分、信号发射部分、信号接收部分、单片机控制部分、LED显示部分。原理框图如图1。

LED显示部分

40KHZ振荡功率放大发射传感器

器

AT89C51

12MHZ电平输出信号放大接收传感器

晶

振

图1

1、电源部分

设计电源通过稳压电源输出7~9伏的直流电，在通过滤波稳压IC限流、稳压后输

出为所需的5伏电压，供各电路工作。

2、信号发射部分和信号接收部分

一般超声波传感器有压电式、磁致伸缩式、电磁式等，其中使用最多的是压电式的，

这里选用的压电传感器为T/R40-16P超声波传感器，其工作频率为40KHZ，包括一

个发射传感器（T）和一个接收传感器（R）。该器件性能：略。

3、单片机控制部分及显示部分

单片机软件主要是对40KHZ超声波信号发送控制，定时计算及数据显示等工作任

务。完成信号发送和接收、数据采样和中断处理，理论计算距离。

四、硬件单元电路

硬件单元电路我们设计采用了分立元件和集成电路的结合，为让设计更好地稳定工

作。

1、稳压电源部分

我们采用芯片L7805、滤波电容及散热片组成。产生的5伏工作电压电路，工作性

能可靠。集成块L7805的脚1接电压源输入，脚2接地，脚3输出+5伏，此电路

相对简单且工作稳定，较实用。

2、信号发生部分

40KHZ超声波信号由集成芯片NE555产生，我们设计的是一个占空比可调的方波

发生器。NE555内部的比较器灵敏度较高，输出驱动电流大，而且采用差分