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机械设计基础平面四杆机构的传动特性——传力特性主讲教师：方春慧
目录四杆机构的传力特性PART01知识小结PART06
四杆机构的传力特性杆AB和BC、杆BC和杆CD之间必然存在作用力F的方向沿着杆BC的延长线压力角α有效分力为Ft=Fcosα有害分力为Fr=Fsinα压力角越小，机构传动性能越好
四杆机构的传力特性传动角连杆BC和从动杆CD之间的夹角γ
四杆机构的传力特性γ=90°-αα越小，则γ越大，机构的传动性能越好设计时一般应使γmin≥40°，对于高速大功率机械应使γmin≥50°
四杆机构的传力特性CD杆为主动件，AB杆为从动件摇杆在C1D位置时，曲柄处在AB1位置三点共线摇杆在C2D位置时，曲柄处在AB2位置三点共线
四杆机构的传力特性F杆BC对AB杆的作用力F过A点，则使杆AB旋转的力矩为零。死点位置
四杆机构的传力特性在实际应用中，死点位置常使机构从动件无法运动或出现运动不确定的现象。如缝纫机踏板机构。
四杆机构的传力特性踏板CD为主动件作往复摆动，机构在两处有可能出现死点位置致使曲柄AB不转或倒转现象，为了保证机构正常运转，可以再曲柄上装一飞轮，利用其惯性作用使机构顺利通过死点位置。飞轮简图绘制
四杆机构的传力特性死点位置的用处死点位置也并不是完全没有用，比如夹紧机构。
知识小结平面四杆机构的基本特性平面四杆机构的传力特性——传动角、死点位置知识点小结
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