大学理论力学全套课件7.pdfVIP

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§5.6Hamilton原理

§5.6Hamilton原理

§6.1变分法基本知识

§6.1变分法基本知识

§6.1.1泛函与变分概念

§6.1.1泛函与变分概念

变分法是研究泛函极值问题的数学理论,是确定泛函极值问题的

普遍方法。泛函的极值问题指泛函的极大值、极小值和稳定值问

题。泛函,通俗地讲是以函数为自变量的函数。或者说它是这样

一类变量,若此变量的值是由一个或几个函数的选取所决定,此

类变量就叫泛函。变分问题是由古老的力学问题引出来的。

1、最短程线问题:

1、最短程线问题:

求质点由固定点A到B的所有运动中求路程最短的运动问题。

问题中的A、B点是运动的边界,是运动满足的边界条件。

对任意可能的运动,在任意位置(x,y)的dt内,瞬时路径

ds,石河子大学物理系殷保祥

石河子大学物理系殷保祥

22′2

ds(=+dx)(dy)+1ydx

Bx2′2

ssyxds[()]1ydx

+∫∫

Ax1

由此可见,s是一个泛函,求最短程线问题是求泛函的极值

问题,也就是变分问题。

A

2、最速落径问题

2、最速落径问题ox

求重力场中的自由质点,从

固定点A由静止出发到达固定点s

B的所有可能运动中时间最短的yB

运动。和最短程线问题类似,

22′2

ds(=+dx)(Qdy)+1ydx

ds

vgy2dt

石河子大学物理系殷保祥

v石河子大学物理系殷保祥

′2

BBdsx21+y

ttyxdt

[()]dx

∫∫∫

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