5.1_软件设计《智能机器人技术应用》.pptx

项目五小型柔性智能制造案例创灵实验平台

项目引导介绍首先，什么是自动分拣系统？自动分拣系统(Automaticsortingsystem)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物。由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。同时能保持极低的分拣误差率，且分拣作业基本实现无人化。

项目引导介绍工业生产中的自动分拣系统：自动分拣系统已广泛应用于工业生产环境，如生产流水线上的打包、零配件生产线上的缺陷检测、无菌产线分拣与包装等。工业生产线上使用分拣系统不但可以释放劳动力，同时可以在一些对环境要求比较高的生产线上完成需要分拣的工作。对于一些生产环境恶劣人无法靠近的生产线，更需求通过分拣机器人来完成分拣的工作。

项目引导介绍基于计算机视觉的自动分拣系统随着计算机视觉技术的快速发展，基于计算机视觉的自动分拣系统已广泛应用于工业生产中。基于计算机视觉的自动分拣系统通常包含三部分，第一部分是计算机视觉系统，通常包含采集图片的摄像头与处理图片的软件部分组成；第二部分是控制系统，通常是对计算机视觉已处理后的数据根据业务逻辑完成对分拣机械系统的控制，处理来自机械系统的反馈等控制指令的处理；第三部分是机械控制系统，通常包含嵌入式与机械两部分，嵌入式系统接收控制系统指令，并转成对应的“机械指令”，驱动机械部分完成对应指令的动作。

我们在生活中哪些地方有用到自动分拣系统？项目引导案例在基于计算机视觉的分拣系统中，主要可以分两类，一类是采用传统的计算机视觉来对目标进行定位和判断；另一类是基于神经网络的人工智能模型进行目标定位与检测。两者都是计算机视觉，只是使用的技术有所不同，但后者在精度与灵活性上要比传统的计算机视觉要好，也会逐渐成为未来的方向。

传统计算机视觉的目标检测：项目引导案例传统目标检测通常是针对不同的任务，设计不同的特征提取算法，然后对图像分块，每一块使用之前设计的算法提取特征并分类得到该块的类别，分块又有各种的算法，如滑窗法、selectedsearch、聚类等。如下图为滑窗算法目标检测。（可参照Jupyter项目五的任务一中的第三点的动图）

基于神经网络的深度学习的目标检测项目引导案例深度学习用于目标检测的算法从思路上来看，可以分为两大类，一类是twostage的方法，也就是把整个分为两部分，生成候选框和识别框内物体，如：R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、Mask-RCNN；另一类是onestage的方法，把整个流程统一在一起，直接给出检测结果，主要包含SSD,YOLO系列。如图：

基于神经网络的深度学习的目标检测项目引导案例深度学习用于目标检测的算法从思路上来看，可以分为两大类，一类是twostage的方法，也就是把整个分为两部分，生成候选框和识别框内物体，如：R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、Mask-RCNN；另一类是onestage的方法，把整个流程统一在一起，直接给出检测结果，主要包含SSD,YOLO系列。如图：

软件设计任务一

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务一软件设计

了解工业自动分拣系统需求；学习工业生产中的自动分拣系统介绍；掌握工业生产制造自动分拣系统功能模块分析；根据工业生产制造自动分拣系统需求进行分析；掌握工业生产制造自动分拣系统功能模块详细设计，对模块进行详细设计分析。了解工业自动分拣系统需求；掌握工业生产制造自动分拣系统功能模块分析；掌握工业生产制造自动分拣系统功能模块详细设计。职业能力目标01实验目的实验内容

职业能力目标01任务描述与要求02任务分析与计划03知识储备04任务实施05任务检查与评价06任务小结07任务拓展08任务一软件设计

此任务要求同学们了解工业自动分拣系统需求，学习工业生产中的自动分拣系统介绍；掌握工业生产制造自动分拣系统功能模块分析，并能够根据工业生产制造自动分拣系统需求进行分析；掌握工业生产制造自动分拣系统功能模块详细设计，对模块进行详细设计分析。任务描述任务要求了解工业自动分拣系统需求，完成功能模块构建；分析工业生产制造自动分拣系统功能模块要怎样去设计完成相应模块，列出相关流程图；列举出工业生产制造自动分拣系统功能模块详