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自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实

现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形

式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）

及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺

寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采

用计算机及条形码技术。

定义

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓

库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是

当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、

入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝

土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行

于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机系统，采用条形

码技术或RFID射频识别物料信息。

编辑本段基本介绍

自动化立体仓库

仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，

美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操

作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控

制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和

欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓

库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之

一。

对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆

垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由

计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投

入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由

于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于

企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，

越来越受到企业的重视。

自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机

系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计

算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等

辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控

制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

编辑本段系统简介

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约

用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和

操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸

多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓

库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键

环节。

北京机械工业自动化研究所所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件

设备及软件产品,如:不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调

度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械

手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货

位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。

作为成本化节约的手段之一，自动化立体仓库越来越受到企业的青睐，如正泰集

团、蒙牛乳业和海尔集团等企业都早已运用了自动化立体仓库以提高企业运作效

率和实现经济效益。顾名思义，自动化立体仓库有两个主要特征，首先是仓库的

自动化，这个主要是指其运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、

通讯和信息技术，通过各项设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自

动有序、快速准确、高效的入库出库作业;其次是其立体性，这个主要是指这类

仓库采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设

备进行货物入库和出库作业，充分利用了空间储存货物。

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，在土地价格、

原材料和人力成本不断攀升的当前，发展自动化立体仓库大有可为。自动化立体

仓库的市场总值已经超过170亿元，根据中国物流技术协会信息中心调研情况，

未来几年的自动化仓储市场需求将每年有17%的增长，预计到2015年，自动化